一种滚珠丝杠式惯容器力学性能的仿真方法

摘要

本发明公开了一种滚珠丝杠式惯容器力学性能的仿真方法，包括如下步骤：（1）建立考虑摩擦以及丝杠弹性效应的惯容器非线性力学模型；（2）进行惯容器的力学性能试验，获取惯容器的实际力学响应；（3）根据试验结果，确定摩擦力的幅值并将摩擦力从惯容器输出力中去除，得到不含摩擦的惯容器力学模型；（4）根据试验数据，采用最小二乘递推算法对模型中的参数进行辨识；（5）将参数辨识结果和摩擦力幅值代入惯容器非线性力学模型，得到惯容器力学性能的仿真结果。本发明在进行惯容器实际力学性能试验的基础上建立的惯容器非线性力学模型更加符合惯容器的实际力学特征，仿真结果能够真实反映非线性因素对惯容器实际力学性能的影响。

主权项

一种滚珠丝杠式惯容器力学性能的仿真方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)建立考虑滚珠丝杠副中的摩擦力以及丝杠弹性效应的惯容器非线性力学模型；(2)进行惯容器的力学性能试验，获取惯容器在不同惯容系数和不同激振输入下的力学响应；(3)根据试验结果，确定摩擦力的幅值并将摩擦力从惯容器输出力中去除，进而得到不含摩擦力的惯容器输出力模型；(4)根据试验数据，采用最小二乘递推算法对步骤(3)的惯容器输出力模型中的参数进行辨识；(5)根据参数辨识结果以及步骤(3)的摩擦力幅值，最终确定惯容器非线性力学模型中的所有参数，利用这些参数值和步骤(1)的惯容器非线性力学模型，得到惯容器力学性能的仿真结果。