一种铜排拉拔拉直设备

摘要

本发明涉及一种铜排拉拔拉直设备，该设备包括可偏转的拉拔模、牵引机、切段机、测弯机构和控制器；拉拔模与伺服电机连接，在控制器控制下拉拔模能偏转一个角度；测弯机构由中点测距传感器和位于其两侧的两个定位装置组成；两个定位装置与铜排接触，将位于二者之间的一段铜排定位；中点测距传感器有两个，对称设于铜排左右两侧，中点测距传感器前端顶点位于两个定位装置与铜排接触点的连线的中点处。本发明通过测弯机构采集的数据，反馈给控制器，驱动拉模偏转一个微小的角度，可减少侧弯，这个修正在拉拔过程中完成，不需另外的拉直设备及工序，提高了质量和生产效率。

主权项

一种铜排拉拔拉直设备，其特征在于：该设备包括可偏转的拉拔模、牵引机、切段机、测弯机构和控制器；拉拔模与伺服电机连接，在控制器控制下拉拔模能偏转一个角度；牵引机带动铜排坯料穿过拉拔模向前作直线运动，实现对铜排坯料的拉拔；测弯机构由中点测距传感器和位于其两侧的两个定位装置组成；两个定位装置与铜排接触，将位于二者之间的一段铜排定位；中点测距传感器有两个，对称设于铜排左右两侧，中点测距传感器前端顶点位于两个定位装置与铜排接触点的连线的中点处；中点测距传感器在切段机将铜排切断时测量偏移距离，并将偏移距离数据反馈给控制器，驱动拉拔模使其反向偏转一个角度，以减少侧弯；所述偏移距离为：两个定位装置之间的一段铜排的边缘线的中点，偏离两个定位装置和铜排的接触点的中点的距离。