发明名称 一种旋转角度测量机构
摘要 本发明公开了一种旋转角度测量机构,包括角度测量机构和处理单元;所述角度测量机构包括壳体,电位器,第一支撑轴和导引杆;所述处理单元与电位器电连接;所述壳体一侧和相对的另一侧分别开有第一轴孔和第二轴孔;所述电位器固定安装在壳体一侧,且电位器的转轴穿过第一轴孔与第一支撑轴一端固定连接;所述第一支撑轴另一端开有销孔并伸出第二轴孔;所述导引杆一端插入销孔并与第一支撑轴另一端固定连接。本发明通过转动导引杆能够有效检测出旋转角度,进一步地,设置第二角度测量机构,可以同时测出两个方向的旋转角度。
申请公布号 CN105258665A 申请公布日期 2016.01.20
申请号 CN201510659709.7 申请日期 2015.10.14
申请人 中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院 发明人 王硕;段小广;魏金辉
分类号 G01B21/22(2006.01)I 主分类号 G01B21/22(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种旋转角度测量机构,其特征在于:包括角度测量机构和中央处理单元;所述角度测量机构包括壳体,电位器,第一支撑轴和导引杆;所述中央处理单元与电位器电连接;所述壳体一侧和相对的另一侧分别开有第一轴孔和第二轴孔;所述电位器固定安装在壳体一侧,且电位器的转轴穿过第一轴孔与第一支撑轴一端固定连接;所述第一支撑轴另一端开有销孔并伸出第二轴孔;所述导引杆一端插入销孔并与第一支撑轴另一端固定连接。
地址 471000 河南省洛阳市涧西区龙裕路洛阳国家大学科技园1号楼201室