发明名称 |
一种旋转角度测量机构 |
摘要 |
本发明公开了一种旋转角度测量机构,包括角度测量机构和处理单元;所述角度测量机构包括壳体,电位器,第一支撑轴和导引杆;所述处理单元与电位器电连接;所述壳体一侧和相对的另一侧分别开有第一轴孔和第二轴孔;所述电位器固定安装在壳体一侧,且电位器的转轴穿过第一轴孔与第一支撑轴一端固定连接;所述第一支撑轴另一端开有销孔并伸出第二轴孔;所述导引杆一端插入销孔并与第一支撑轴另一端固定连接。本发明通过转动导引杆能够有效检测出旋转角度,进一步地,设置第二角度测量机构,可以同时测出两个方向的旋转角度。 |
申请公布号 |
CN105258665A |
申请公布日期 |
2016.01.20 |
申请号 |
CN201510659709.7 |
申请日期 |
2015.10.14 |
申请人 |
中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院 |
发明人 |
王硕;段小广;魏金辉 |
分类号 |
G01B21/22(2006.01)I |
主分类号 |
G01B21/22(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种旋转角度测量机构,其特征在于:包括角度测量机构和中央处理单元;所述角度测量机构包括壳体,电位器,第一支撑轴和导引杆;所述中央处理单元与电位器电连接;所述壳体一侧和相对的另一侧分别开有第一轴孔和第二轴孔;所述电位器固定安装在壳体一侧,且电位器的转轴穿过第一轴孔与第一支撑轴一端固定连接;所述第一支撑轴另一端开有销孔并伸出第二轴孔;所述导引杆一端插入销孔并与第一支撑轴另一端固定连接。 |
地址 |
471000 河南省洛阳市涧西区龙裕路洛阳国家大学科技园1号楼201室 |