一种虚拟视点的全景特写拼接系统及其方法

摘要

本发明公开了一种虚拟视点的全景特写拼接系统及其方法，所述系统包括全景相机和图像拼接模块；所述的全景相机为带有深度传感器的全景相机；全景相机的输出端与图像拼接模块连接；所述的图像拼接模块包括全景相机内外参数计算单元、映射矩阵计算单元、图像放大融合单元和图像空洞填补单元；所述方法包括相机内外参数计算步骤S1、映射矩阵计算步骤S2、图像放大融合步骤S3和图像空洞填补步骤S4。本发明提供了一种虚拟视点的全景特写拼接系统及其方法，有效的处理全景拼接中虚拟视点的位置、图像信息、单应矩阵、图像融合等问题，保证拼接之后的图像质量。

主权项

一种虚拟视点的全景特写拼接系统，其特征在于：包括全景相机和图像拼接模块；所述的全景相机为带有深度传感器的全景相机；全景相机的输出端与图像拼接模块连接；所述的图像拼接模块包括全景相机内外参数计算单元、映射矩阵计算单元、图像放大融合单元和图像空洞填补单元；所述的全景相机内外参数计算单元用于求出全景相机的内外参数；所述的映射矩阵计算单元用于根据用户特写要求，设定虚拟相机的外参，并计算得到全景相机与虚拟相机的单应变换关系矩阵；所述的图像放大融合单元用于进行图像融合和放大，得到感兴趣区域高质量的聚焦融合图像；所述的图像空洞填补单元用于填补融合图像的空洞，得到不损失原始图像信息的无缝高质量融合图像。