一种分闸连杆装配系统

摘要

本实用新型公开了一种分闸连杆装配系统，包括：零件存储单元；装配单元，所述装配单元设置在零件存储单元的一侧；输送单元，所述输送单元设置在工作台的后端，所述输送单元用于输送装配好的分闸连杆；第一机械手，所述第一机械手用于将零件存储单元的长拉杆、调节螺栓和短拉杆搬运至装配单元；成品存放单元，所述成品存放单元具有若干个存储装配好的分闸连杆的周转箱；第二机械手，所述第二机械手用于将输送机构上的分闸连杆摆放到周转箱内；控制系统，所述控制系统用于协调控制第一机械手、装配单元、输送单元和第二机械手之间按节拍自动生产。本实用新型布局合理、结构简单、使用方便、自动化程度高，生产过程安全稳定。

主权项

一种分闸连杆(800)装配系统，其特征在于，包括：零件存储单元(100)，所述零件存储单元(100)用于存储分闸连杆(800)的长拉杆(810)、调节螺栓(820)和短拉杆(830)；装配单元(300)，所述装配单元(300)设置在零件存储单元(100)的一侧，所述装配单元(300)用于将长拉杆(810)、调节螺栓(820)和短拉杆(830)装配成分闸连杆(800)，所述装配单元(300)具有工作台(310)和固定设置在工作台(310)上的夹具(320)；输送单元(400)，所述输送单元(400)设置在工作台(310)的后端，所述输送单元(400)用于输送装配好的分闸连杆(800)，所述输送单元(400)具有输送架(410)、输送机构(420)和阻挡板(430)，所述输送机构(420)设置在输送架(410)的上部，所述阻挡板(430)固定设置在输送架(410)的后端，且位于输送机构(420)的末端；第一机械手(200)，所述第一机械手(200)设置在零件存储单元(100)和装配单元(300)之间，且位于输送单元(400)的一侧，所述第一机械手(200)用于将零件存储单元(100)的长拉杆(810)、调节螺栓(820)和短拉杆(830)搬运至装配单元(300)，且将长拉杆(810)、调节螺栓(820)和短拉杆(830)在夹具(320)上定位装配成分闸连杆(800)，并且将装配好的分闸连杆(800)搬运至输送机构(420)上；成品存放单元(600)，所述成品存放单元(600)设置在输送架(410)的后端，所述成品存放单元(600)具有若干个存储装配好的分闸连杆(800)的周转箱(610)；第二机械手(500)，所述第二机械手(500)设置在输送单元(400)的一侧，且位于成品存放单元(600)的一侧，所述第二机械手(500)用于将输送机构(420)上的分闸连杆(800)摆放到周转箱(610)内；控制系统(700)，所述控制系统(700)用于协调控制第一机械手(200)、装配单元(300)、输送单元(400)和第二机械手(500)之间按节拍自动生产。