铲斗具有增力机构的单杆挖掘机构

摘要

本发明公开了一种铲斗具有增力机构的单杆挖掘机构，该机构在底座的同一侧固定有动力臂支撑座和推动臂支撑座，动力臂支撑座与动力臂铰接，动力臂另一端与铲斗铰接，动力臂的上侧设有与滑块配合的导轨，滑块分别铰接两根杆，其中有一根杆的另一端经铰接的杆件与铲斗形成固定连接，与滑块铰接的另一根杆的另一端经铰接的杆件与动力臂支撑座铰接；动力臂的下侧中部与下动力臂铰接，下动力臂另一端与推力臂铰接，推力臂另一端与推动臂支撑座铰接；推力臂及与动力臂支撑座铰接的杆件分别由步进电机驱动以作小幅度转动。本发明的单杆挖掘机构，通过设置增力机构可增加铲斗的挖掘力和提升力，因此，只需使用单臂就可以满足工作的需求，而且无需液压驱动。

主权项

铲斗具有增力机构的单杆挖掘机构，包括机架底座(17)、铲斗(1)、动力臂(14)，其特征在于，机架底座(17)的同一侧上固定有动力臂支撑座(12)和推动臂支撑座(16)，动力臂支撑座(12)与动力臂(14)的一端铰接，动力臂(14)的另一端与铲斗(1)铰接，动力臂(14)的上侧设有与滑块Ⅰ(7)配合的导轨，滑块Ⅰ(7)能在导轨上作前后移动，滑块Ⅰ(7)分别铰接两根杆Ⅱ(6)和杆Ⅲ(8)，其中杆Ⅱ(6)的另一端与杆Ⅰ(4)铰接，杆Ⅰ(4)的另一端与铲斗(1)形成固定连接，杆Ⅲ(8)的另一端与杆Ⅳ(10)铰接，杆Ⅳ(10)的另一端与动力臂支撑座(12)铰接；动力臂(14)的下侧中部与下动力臂(20)铰接，下动力臂(20)的另一端与推力臂(18)铰接，推力臂(18)的另一端与推动臂支撑座(16)铰接，杆Ⅳ(10)和推力臂(18)分别由步进电机驱动以作小幅度转动。