折臂式壁挂装卸车机

摘要

一种折臂式壁挂装、卸车机，结构由轨道、底盘、装、卸车系统和动力操控系统组成。上、下两根轨道分别固定在巷道侧壁的锚杆上，在轨道上安装底盘，在底盘上安装装、卸车系统，装、卸车系统的抱车盘能够卡在矿车的车厢两侧，并依此将矿车抱起，启动安装在抱车盘上的旋转马达能够使矿车旋转，从而完成卸车作业。在抱车盘上卡接装车斗，即可进行装车作业。

主权项

一种折臂式壁挂装卸车机，特征是：折臂式壁挂装卸车机由轨道、底盘、装卸车系统和动力操控系统组成；轨道分上、下两根，上、下两根轨道(1、2)处在同一条垂直线上，上、下两根轨道(1、2)相互平行；下轨道(2)由链条(3)和轨道板(4)相连组成，链条(3)采用挖掘机的行走链条，链条(3)平直的固定在轨道板(4)的上面；轨道板(4)为长方形的板体，轨道板(4)的宽度大于链条(3)的宽度，轨道板(4)的两边为圆弧形，以便于安装时卡接固定在锚杆(5)上；每段上、下轨道(1、2)的长度在2‑3.5米之间，以便于运往井下，在每段上、下轨道(1、2)的轨道板两端两侧设有两排丝孔，两段上、下轨道(1、2)之间的轨道板接头处通过托板(6)用螺栓穿入丝孔后紧固相连成一体；托板(6)的宽度和轨道板(4)的宽度相同；每段下轨道(2)上的链条(3)的接头处通过链条轴销(7)固定相连成一体；上轨道(1)由U型材(9)和上述的轨道板(4)相连组成，U型材(9)采用U型钢材，轨道板(4)和U型材(9)的底部垂直相连成一体；轨道板(4)的宽度大于U型材(9)的宽度；上、下轨道(1、2)的轨道板(4)分别通过扣件(8)和锚杆(5)的栓头固定相连，从而将上、下轨道(1、2)安装在锚杆(5)上；扣件(8)采用铁路轨距拉杆的固定卡轨扣件，上、下两根轨道(1、2)分别用两排锚杆(5)固定在巷道的侧壁上，锚杆(5)通过钻孔固定在巷道的侧壁岩石内；轨道安装，首先在每个锚杆(5)的栓头上先旋入一个螺母(10)，将一个扣件(8)插在锚杆(5)的栓头上，上轨道(1)的U型材(9)开口向下，把轨道板(4)放入扣件(8)的槽内，再安装一个扣件(8)在锚杆(5)的栓头上，然后，再安装一个螺母(10)将两个扣件挤紧在锚杆(5)上；此时，上轨道(1)通过轨道板(4)和两个扣件(8)的槽接触被吊装在下轨道(2)的链条(3)的正上方；以同样的安装方法将下轨道(2)的轨道板(4)固定在下边的一排锚杆(5)的栓头上；上轨道(1)的U型材(9)的槽和下轨道(2)的链条(3)相对应；上、下轨道(1、2)间的距离正好能够装上所述底盘；底盘采用挖掘机的一侧行走总成改装而成，行走总成的部分包括引导轮、支重轮、驱动齿轮、行走马达(12)以及安装这些部件的底盘纵梁(11)；在底盘纵梁(11)上垂直连接底盘板(13)，底盘板(13)为一块长方形的箱式板体，底盘板(13)的长度大于固定式矿车(30)的车厢长度；底盘板(13)的宽度等于链条(3)的宽度，底盘板(13)的高度大于0.4米，底盘板(13)和底盘纵梁(11)垂直相连成一体；在底盘板(13)的上面垂直设有一排滚轮轴，在滚轮轴上设有滚轮(14)，滚轮(14)的外径小于上轨道(1)的U型材(9)的开口宽度，滚轮(14)能够在上轨道(1)的U型材(9)的槽内来回运动；将改装好的底盘安装在上、下轨道(1、2)上，启动行走马达(12)能够使底盘在上、下轨道(1、2)间来回运动；装卸车系统采用人的手臂式结构设计，装卸车系统由两个对称的万向节总成(15)、动臂(16)、小臂(34)、抱车盘(17)和配套的油缸组成；在底盘板(13)的下方两端对称设有两个万向节总成(15)，万向节总成(15)采用十字轴式万向节，万向节总成(15)的一端和底盘板(13)相连成一体，万向节总成(15)的另一端和动臂(16)的一端相连成一体；固定后的万向节总成(15)的十字盘和底盘板(13)的上角线相平行，以使动臂(16)不能斜向转动；动臂(16)为一段两端呈圆弧形封死的梯形方管体，在动臂(16)的另一端上面设有供连接用的连接座(35)，连接座(35)的形状为呈U形的两块板体组成，连接座(35)的两块板体对称的垂直连接在动臂(16)的一端，在连接座(35)上设有对称的轴销孔，所述的轴销孔供连接小臂(34)使用；小臂(34)的形状和动臂(16)相同，在小臂(34)的小头一端设有轴销孔，小臂(34)的小头一端通过轴销插入轴销孔和动臂(16)的连接座(35)相连成一体；小臂(34)的大头一端和卡头(23)固定相连成一体；在两个动臂(16)和底盘板(13)之间分别设有两个升降油缸(18)，用于控制两个动臂(16)的升降，升降油缸(18)采用双向液压油缸，升降油缸(18)的两端采用球头总成(37)的连接方式，球头总成(37)包括球头座和球头两部分，在球头座和球头上分别设有一段栓柱供连接使用；升降油缸(18)通过两个球头总成(37)分别和动臂(16)的上面、底盘板(13)的一侧固定相连成一体；升降油缸(18)的球头座分别固定在动臂(16)、底盘板(13)上；每侧的动臂(16)、升降油缸(18)和底盘板(13)构成三角形，同步操纵两个升降油缸(18)能够使两个动臂(16)的一端做同步的升降运动；在对称的两个动臂(16)内侧之间，设有两个开合油缸(19)，开合油缸(19)采用双向底座耳环式液压油缸，两个开合油缸(19)的底座(20)对接相连成一体；两个开合油缸(19)的另一端的耳环分别通过耳环座(21)的销子(22)和两个动臂(16)的内侧固定相连成一体，两个耳环座(21)分别固定在动臂(16)的内侧，两个开合油缸(19)在同一条纵轴线上；同步操纵两个开合油缸(19)能够使两个动臂(16)同步向外打开或向内收拢；在每侧的动臂(16)和小臂(34)的上面设有小臂油缸(36)，小臂油缸(36)采用耳环式双向液压油缸，小臂油缸(36)的两端分别通过上述的耳环座(21)和动臂(16)、小臂(34)相连成一体，小臂油缸(36)和提升油缸(18)不在同一条纵轴线上；同步操纵两个小臂油缸(36)能够使两个小臂(34)同步向上升起或下降，升起时小臂(34)能够处在动臂(16)的正上方；在两个小臂(34)的外端大头上设有卡头(23)，卡头(23)的形状为半圆体，在卡头(23)的两端中间处垂直设有半圆孔，上、下两个半圆孔的圆心在同一条与半圆垂直的直径线上；在半圆孔的两侧设有丝孔；在卡头(23)的两端连接有封头(24)，封头(24)的形状为横向的半圆体，在封头(24)内设有半圆孔，在半圆孔的两侧设有丝孔，封头(24)用螺丝和卡头(23)的丝孔固定相连成一体，两个封头(24)和卡头(23)相连后，四个半圆孔组成两个位置相对的圆孔，用于安装轴头(31)；在卡头(23)内设有法兰盘(25)，在法兰盘(25)的圆周外侧对称的设有两个轴头(31)，法兰盘(25)的轴头(31)通过封头(24)固定在卡头(23)上，法兰盘(25)能够在卡头(23)内左右摆动；在法兰盘(25)上设有丝孔，用于安装旋转马达(26)；在两侧的法兰盘(25)上分别连接有旋转马达(26)，旋转马达(26)采用低速液压马达，旋转马达(26)用螺丝固定在法兰盘(25)上；两个旋转马达(26)的输出轴相对应并在同一条纵轴线上；在两个旋转马达(26)的输出轴上分别连接抱车盘(17)，抱车盘(17)的外侧中部和旋转马达(26)的输出轴垂直相连成一体；抱车盘(17)是一块周边设有凸缘(27)的板体，凸缘(27)的宽度大于3厘米；凸缘(27)的顶端横截面呈坡口形，凸缘(27)使抱车盘(17)形成一个凹槽，在抱车盘(17)的下部设有长方形的缺口(28)，缺口(28)能够卡在固定式矿车(30)的牵引头总成(29)上，两个抱车盘(17)的凹槽正好能够卡住固定式矿车(30)的车厢两端；装车斗(32)，用上述的固定式矿车(30)的车厢改制而成，车厢的两端卡入抱车盘(17)的部分不动，加大车厢中部的横截面，使装车斗(32)中部的横截面和抱车盘(17)的外围横截面相等，这样，装车斗(32)的中部能够和抱车盘(17)的外沿在同一条直线上，装车时能够使物料较少的留在地面；装车斗(32)的长度小于固定式矿车(30)的车厢长度，以免装车时物料外漏；装车斗(32)的中部和两端通过台阶式结构(33)连接成一体；折臂式壁挂装卸车机的动力操控系统：该系统引入井下的液压站的高压油或液为动力源，通过控制台及液压管道、阀门和各液压油缸、液压马达相连通；控制台设在底盘上；动力操控系统还适用于气动动力，它以输送到井下的高压空气为动力源，将高压空气引入到气动的操控台上，将液压缸换成气缸、液压马达换成气动马达就可以进行作业；卸车时，将固定式矿车(30)推到折臂式壁挂装卸车机的一侧，开启液压源或气源，操纵升降油缸(18)、小臂油缸(36)调整抱车盘(17)的方位，操纵开合油缸(19)使抱车盘(17)向外打开，操控旋转马达(26)使抱车盘(17)正对着固定式矿车(30)的车厢两侧，操纵开合油缸(19)合拢使两个抱车盘(17)牢固的抱住固定式矿车(30)的车厢两侧，操纵升降油缸(18)使固定式矿车(30)升高离开轨道，操纵小臂油缸(36)使固定式矿车(30)靠近底盘，操纵两个旋转马达(26)同步旋转，使固定式矿车(30)的开口对着底盘后向下继续旋转，车厢内的货物就被完全卸出；反向上述操纵过程，将固定式矿车(30)放回到原处；装车时，将装车斗(32)卡在两个抱车盘(17)之间，使装车斗(32)接触散装货物并旋转装车斗，物料通过旋转进入到装车斗(32)内，反向操纵卸车过程，就可以进行装车作业。