一种自动落纱系统的动力机构

摘要

本发明涉及一种自动落纱系统的动力机构，由传动机构与分解机构组成。传动机构将高转速低转矩的电机输出量转化为分解机构所需的低转速高转矩输入量，主要通过带轮、齿轮副以及若干电磁离合器完成；分解机构则是将恒速转动转化为符合不同机械手传动轴要求的运动过程，每个传动轴都必须拥有相对独立的分解机构，但不同的分解机构具有相类似的设计思路，这样可以极大地提高设计效率，本发明将不同形状的凸轮并联在同一转轴上，将各摆动从动件均匀地安置在凸轮周围，从动件与各传动轴之间使用连杆机构或齿轮机构连接，只需设计或修改凸轮曲线就可使所对应机械手传动轴的运动符合要求。本发明大幅提高了电机的使用效率，且使机构设计更为紧凑。

主权项

一种自动落纱系统的动力机构，包括电机(17)、传动机构和分解机构，其特点是：所述的传动机构由高速带轮机构(1)、二级减速器(2)、低速带轮机构(3)、左侧电磁离合器(4)、左侧减速齿轮副(5)、右侧电磁离合器(6)与右侧减速齿轮副(7)组成，分解机构包括左侧分解机构和右侧分解机构，电机(17)输出轴通过高速带轮机构(1)与二级减速器(2)连接，二级减速器(2)依次通过低速带轮机构(3)的输出轴左侧、左侧电磁离合器(4)、左侧减速齿轮副(5)并通过左侧减速齿轮副(5)输出轴上的凸轮结构与左侧分解机构连接，低速带轮机构(3)的输出轴右侧依次连接右侧电磁离合器(6)、右侧减速齿轮副(7)并通过右侧减速齿轮副(7)输出轴上的凸轮结构与右侧分解机构连接。