车辆转向装置

摘要

一种车辆转向装置，其通过使用马达的驱动力执行使转向轴到达预定位置的倾斜操作，转向盘安装于转向轴的上端。该车辆转向装置包括：倾斜驱动马达，该倾斜驱动马达使转向轴能够在倾斜操作期间进行移动；以及控制单元，该控制单元控制倾斜驱动马达的驱动。控制单元驱动倾斜驱动马达，以便基于倾斜驱动马达的扭矩与在转向柱中产生的转向扭矩的合力，由机械系统的考虑到转向柱的惯性和粘滞性的开环传递函数确定倾斜位移量，转向轴可旋转地支承在转向柱中。

主权项

一种车辆转向装置，所述车辆转向装置通过使用马达的驱动力执行使转向轴到达预定位置的倾斜操作，转向盘安装于所述转向轴的上端，所述车辆转向装置包括：倾斜驱动马达，所述倾斜驱动马达使所述转向轴能够在所述倾斜操作期间进行移动；以及控制单元，所述控制单元控制所述倾斜驱动马达的驱动，其中，所述控制单元驱动所述倾斜驱动马达，以便基于所述倾斜驱动马达的扭矩与在转向柱中产生的转向扭矩的合力，由机械系统的考虑到所述转向柱的惯性和粘滞性的开环传递函数确定倾斜位移量，所述转向轴可旋转地支承在所述转向柱中。