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一种用于RFID标签生产的点胶控制设备，其特征在于，该设备包括XYZ三轴运动单元、针筒单元、图像采集单元、设备控制单元以及气路调整单元，其中：所述XYZ三轴运动单元由耦合集成为一体的X轴运动模块、Y轴运动模块和Z轴运动模块共同组成，并根据所述设备控制单元所发出的指令提供XYZ三轴方向上的运动；所述针筒单元内部储存有胶水并承载在所述XYZ三轴运动单元之上，由此随其一同运动至指定的点胶位置以执行点胶；此外，它还配备有压力传感器、温度传感器和点胶高度传感器，其中该压力传感器用于实时检测针筒内部的气压值，该温度传感器用于实时检测针筒内部的温度值，该点胶高度传感器用于对针筒每次执行点胶时点胶针头与基板之间的高度进行标定，这些传感器所获得的检测数据分别被传递至所述设备控制单元；所述图像采集单元包括第一检测相机和第二检测相机，其中该第一检测相机用于获取有关点胶前后的点胶位置的图像信息，该第二检测相机用于获取有关胶滴在基板上固化前后的形状和尺寸的图像信息，这些图像信息同样被传递至所述设备控制单元；所述设备控制单元基于来自所述第一检测相机的图像信息判断点胶位置,相应对所述XYZ三轴运动单元中的XY两轴运动单元执行闭环控制,还基于所述点胶高度传感器所检测的针头距离基板的高度数据，相应对所述XYZ三轴运动单元中的Z轴运动单元执行闭环控制，由此对整个点胶过程中的点胶位置执行精确调整；此外，它基于来自所述第二检测相机的图像信息判断胶滴固化前后的胶滴大小,以及所述压力传感器和所述温度传感器的检测的针筒内气压和温度数据反馈，相应对所述针筒单元执行有关点胶压力和点胶时间这些参数的闭环控制，同时输出相应的调整指令；所述气路调整单元包括电气比例阀和电磁阀，该电气比例阀和电磁阀分别根据所述设备控制单元所发出的调整指令来改变所述针筒单元内部的气压以及控制点胶关闭和打开的延时，由此对整个点胶过程中的点胶动作以及胶滴形状尺寸进行精确调整。 |
