发明名称 |
用于安全监控机器人的方法和装置 |
摘要 |
本发明涉及一种用于安全监控至少一个机器人(2)的装置(1),具有用于在监控模式(图1)下监控至少一个机器人(2)的工作空间(A)的无接触检测装置,其特征在于具有切换装置(1),用于将所述检测装置切换至测量模式(图2)以测量至少一个机器人(2)。 |
申请公布号 |
CN102905861B |
申请公布日期 |
2016.01.20 |
申请号 |
CN201180025271.7 |
申请日期 |
2011.10.12 |
申请人 |
库卡实验仪器有限公司 |
发明人 |
乌韦·博宁 |
分类号 |
B25J19/02(2006.01)I;B25J19/06(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I |
主分类号 |
B25J19/02(2006.01)I |
代理机构 |
隆天知识产权代理有限公司 72003 |
代理人 |
时永红 |
主权项 |
一种用于安全监控至少一个机器人(2)的装置(1),具有用于在监控模式下监控该至少一个机器人(2)的工作空间(A)的无接触检测装置,其特征在于,具有切换装置(1),用于将所述检测装置切换至测量模式以测量该至少一个机器人(2),以及具有调整装置,用于在监控模式下检测的监控区域和在测量模式下检测的测量区域之间改变所述检测装置的检测区域。 |
地址 |
德国奥格斯堡 |