图像处理装置和方法、及移动体防碰撞装置

摘要

本发明涉及图像处理装置和方法、及利用该图像处理装置的移动体防碰撞装置。该移动体防碰撞装置具有：对移动体周围进行摄像的摄像模块，对由摄像模块拍摄的图像进行处理的图像处理模块和碰撞判断模块，摄像模块包括镜头、驱动镜头以改变对焦距离的对焦元件；和摄像元件，对焦元件驱动镜头依次改变对焦距离而进行对焦扫描，且摄像模块在一次对焦扫描中依次拍摄多个图像；图像处理模块接收由摄像模块在对焦扫描中拍摄的多个图像，在各图像中识别形成了清晰的像的物体，根据拍摄每个图像时的对焦距离生成表示该物体与移动体的相对位置的平面图像；碰撞判断模块根据平面图像判断移动体是否会与被识别的物体发生碰撞。从而能够有效避免碰撞事故的发生。

主权项

一种用于行驶在道路上的车辆的车辆防碰撞装置，其特征在于，具有：对所述车辆周围进行摄像的摄像模块；对由所述摄像模块拍摄的图像进行处理的图像处理模块；和碰撞判断模块，其中，所述摄像模块包括：镜头、驱动所述镜头以改变对焦距离的对焦元件；和摄像元件，所述对焦元件驱动所述镜头依次改变对焦距离而进行对焦扫描，以使距所述车辆不同距离的物体在所述摄像元件上依次形成清晰的像，且所述摄像模块在一次所述对焦扫描中在不同的对焦距离下依次拍摄多个图像，其中，所述不同的对焦距离的间隔是均匀的；所述图像处理模块接收由所述摄像模块在对焦扫描中拍摄的所述多个图像，在各图像中识别形成了清晰的像的物体，根据拍摄每个所述图像时的对焦距离生成表示被识别物体与所述车辆的相对位置的物体分布图像；所述碰撞判断模块根据所述物体分布图像判断所述车辆是否会与所述被识别的物体发生碰撞，所述摄像模块以每秒500帧以上的速度进行高速摄像，并且所述摄像模块在一次对焦扫描中所拍摄的相邻两个所述图像的对焦距离之差为1米以下。