一种大传动比的减速器

摘要

本发明提供一种大传动比的减速器，其包括：第一内齿轮；第二内齿轮；形成于主动轮轴上并随所述主动轮轴一同转动的第一主动齿轮和第二主动齿轮；形成于从动轮轴上并随所述从动轮轴一同转动的从动齿轮，该从动齿轮与所述第一主动齿轮和第一内齿轮啮合；轮盖；形成于行星轮轴上并随所述行星轮轴一同转动的行星齿轮，其与所述第二主动齿轮和第二内齿轮啮合；所述行星轮轴能够沿所述主动轮轴公转，在该行星轮轴沿所述主动轮轴公转时带动所述轮盖自旋转。这样，通过简单的结构，就可以实现非常大的传动比，实现成本低。

主权项

一种减速器，其特征在于，其包括：基体；安装于所述基体上并能够自旋转的主动轮轴；形成于所述主动轮轴上并随所述主动轮轴一同转动的第一主动齿轮和第二主动齿轮，第一主动齿轮和第二主动齿轮的外缘形成有多个齿；安装于所述基体上并能够自旋转的从动轮轴；形成于所述从动轮轴上并随所述从动轮轴一同转动的从动齿轮，该从动齿轮的外缘形成有多个齿，该从动齿轮与所述第一主动齿轮啮合；第一内齿轮，其内缘形成有多个齿，该第一内齿轮与从动齿轮啮合；轮盖；安装于所述轮盖上并能够自旋转的行星轮轴，该行星轮轴还能够沿所述主动轮轴公转，在该行星轮轴沿所述主动轮轴公转时带动所述轮盖自旋转；形成于所述行星轮轴上并随所述行星轮轴一同转动的行星齿轮，该行星齿轮的外缘形成有多个齿，该行星齿轮与所述第二主动齿轮啮合；与第一内齿轮相对固定的第二内齿轮，其内缘形成有多个齿，该第二内齿轮与所述行星齿轮啮合，第一内齿轮和第二内齿轮能够沿所述主动轮轴自旋转。