一种车道线检测方法和装置

摘要

本发明提供了一种车道线检测方法和装置，所述方法包括对待检测的车道图像进行二值化处理，得到二值化车道图像；提取二值化车道图像中的车道初始边缘点，根据车道初始边缘点的坐标确定相互对应的两个车道线初始边缘点之间的距离；根据确定的距离，从车道初始边缘点中筛选出二值化车道图像的车道边缘点对；通过筛选出的车道边缘点对确定待检测的车道图像中的车道线。通过本发明，可以滤去二值化图像中的干扰点，减少干扰点对后面车道线检测的影响。

主权项

一种车道线检测方法，其特征在于，所述方法包括：对待检测的车道图像进行二值化处理，得到二值化车道图像；提取所述二值化车道图像中的车道初始边缘点，根据所述车道初始边缘点的坐标确定相互对应的两个车道线初始边缘点之间的距离；根据确定的所述距离，从所述车道初始边缘点中筛选出所述二值化车道图像的车道边缘点对；通过筛选出的所述车道边缘点对确定所述待检测的车道图像中的车道线。