多自由度工业机器人操作手

摘要

多自由度工业机器人操作手，该操作手的杆一下端连接在工作平台上，杆一上端与杆二一端连接，杆二另一端连接在执行器上，伸缩杆一下端连接在滑块上，滑块安装在滑槽中，伸缩杆一上端连接在滑套一上，滑套一套在杆一上，伸缩杆二下端连接在工作平台上，伸缩杆二上端连接在滑套三，滑套三套在杆二上，杆三一端连接在滑套二上，滑套二套在伸缩杆二上，杆三另一端连接在执行器上，工作平台安装在小车上。本发明具有传统液压机机构工作空间大、挖掘力大、受力好等优点的同时，还降低了主动杆和可控电机的数量，而且降低了机架传动系统的复杂性。

主权项

多自由度工业机器人操作手，其特征在于，包括杆一、杆二、杆三、伸缩杆一、伸缩杆二、滑套一、滑套二、滑套三、滑块、执行器以及工作平台，杆一下端通过转动副一连接在工作平台上，杆一上端通过转动副二与杆二一端连接，杆二另一端连接在执行器上，伸缩杆一下端通过转动副四连接在滑块上，滑块安装在滑槽中，伸缩杆一上端转动副五连接在滑套一上，滑套一套在杆一上，伸缩杆二下端通过转动副六连接在工作平台上，伸缩杆二上端转动副七连接在滑套三，滑套三套在杆二上，杆三一端通过转动副八连接在滑套二上，滑套二套在伸缩杆二上，杆三另一端通过转动副九连接在执行器上，工作平台通过转动副十安装在小车上。