发明名称 |
FMCW雷达中的干涉抑制 |
摘要 |
雷达系统,在该雷达系统中,FMCW雷达传感器(10)的发射信号包括频率调制斜坡(30)的序列并且根据第一码序列(C<sub>m</sub>)被相位调制,所述第一码序列与分别其他的码序列(C<sub>q</sub>)正交,根据所述其他的码序列对其他FMCW雷达传感器(10’)的在时间上同步的发射信号相位调制,所述雷达回波用与所述第一码序列(C<sub>m</sub>)相关联的码序列(C<sub>m</sub>,f<sub>m</sub>)相位解调,并且,基于傅里叶分析(32,38)的频谱,在第一维度上分别通过频率调制斜坡(30)的雷达回波的采样值和在第二维度上通过所述雷达传感器(10)的发射信号的频率调制斜坡(30)的雷达回波的经相位解调的序列,确定至少一个所定位的对象(44)的间距(d)和/或相对速度(v);和用于车队的雷达系统,在该雷达系统中,在FMCW雷达传感器(10)中使用一码组(C<sub>m1</sub>,C<sub>m2</sub>)用于相位调制和相位解调,所述码组与在其他车辆的雷达传感器(10”)中所使用的码组(C<sub>q1</sub>,C<sub>q2</sub>)满足码组正交条件。 |
申请公布号 |
CN105264400A |
申请公布日期 |
2016.01.20 |
申请号 |
CN201480031924.6 |
申请日期 |
2014.04.08 |
申请人 |
罗伯特·博世有限公司 |
发明人 |
M·朔尔;J·毕 |
分类号 |
G01S7/02(2006.01)I;G01S13/32(2006.01)I;G01S13/34(2006.01)I;G01S13/38(2006.01)I;G01S13/536(2006.01)I;G01S13/87(2006.01)I;G01S13/93(2006.01)I |
主分类号 |
G01S7/02(2006.01)I |
代理机构 |
永新专利商标代理有限公司 72002 |
代理人 |
侯鸣慧 |
主权项 |
雷达系统,其具有第一FMCW雷达传感器(10)和具有至少一个第二FMCW雷达传感器(10’),其中,每个FMCW雷达传感器(10;10’)具有一个控制和评估装置(16),所述控制和评估装置设计为用于一种运行方式,在该运行方式中发射一发射信号,所述发射信号包括频率调制斜坡(30)的序列,其中,所述第一FMCW雷达传感器(10)的发射信号根据至少一个第一码序列(C<sub>m</sub>)相位调制,其方式是,所述频率调制斜坡(30)分别根据所述码序列(C<sub>m</sub>)的配属于所述频率调制斜坡(30)的元素得到一相位位置,其中,所述码序列(C<sub>m</sub>)与分别其他的码序列(C<sub>q</sub>)正交,根据该其他的码序列将对应的其他雷达传感器(10’)的包括频率调制斜坡的序列的发射信号相位调制,其中,所述第一FMCW雷达传感器(10)和所述至少一个第二FMCW雷达传感器(10’)的发射信号在时间上同步地被发射,其中,用与所述第一码序列(C<sub>m</sub>)相关联的码序列(C<sub>m</sub>;f<sub>m</sub>)来相位解调第一FMCW雷达传感器(10)的发射信号的频率调制斜坡的雷达回波的序列,和其中,基于傅里叶分析(32,38)的频谱的值,在第一维度上分别通过频率调制斜坡(30)的雷达回波的采样值并且在第二维度上通过所述第一FMCW雷达传感器(10)的发射信号的频率调制斜坡(30)的雷达回波的经相位解调的序列,确定所定位的对象(44)的间距(d)和/或相对速度(v)。 |
地址 |
德国斯图加特 |