摘要 |
本实用新型公开了一种饮料乳品瓶类装框夹具,它涉及一种夹具。它包括框架、第一气缸、第二气缸、机器人连接板、抓头和分气罐,框架的表面安装有机器人连接板,机器人连接板下方设置有分气罐,分气罐的两端固定在框架上,分气罐下方设置有多个抓头,分气罐与抓头连接,分气罐通过管道与真空泵连接,抓头滑动设置在框架内的滑轨上,抓头的两端设置有第一气缸、第二气缸,所述的抓头由节流接头、吸盘和限位套组成,节流接头下方设置有限位套,限位套内设置有吸盘。本实用新型操作简单,装框方便,大大提高了装框效率,降低了企业的成本,也降低了工人的劳动强度,成本低廉,实用性强。 |