一种地震救援机器人起重举升臂

摘要

一种地震救援机器人起重举升臂，包括作业栏、调平油缸、上臂装配、上臂变幅油缸、上臂伸缩油缸、下臂装配、下臂伸缩油缸、吊钩、下臂变幅油缸、转台、回转体、回转支撑，在作业栏1与上臂装配3之间设有调平油缸2，从而实现了在救援过程中救援人员的高空作业，具备了高空作业车的功能。在上臂装配3与下臂装配6之间设有上臂变幅油缸4，上臂装配3中装有上臂伸缩油缸5，用来控制上臂的伸缩，下臂装配6中装有下臂伸缩油缸7，用来控制下臂的伸缩。吊钩8安装在下臂装配6的顶端，实现了在起重机吊装货物的功能。

主权项

一种地震救援机器人起重举升臂，包括作业栏、调平油缸、上臂装配、上臂变幅油缸、上臂伸缩油缸、下臂装配、下臂伸缩油缸、吊钩、下臂变幅油缸、转台、中央回转体、回转支撑，其特征在于：在作业栏与上臂装配之间设有调平油缸，在上臂装配与下臂装配之间设有上臂变幅油缸，上臂装配中装有上臂伸缩油缸，下臂装配中装有下臂伸缩油缸，吊钩安装在下臂装配的顶端，下臂装配与转台之间连接有下臂变幅油缸，在转台的下部设有用以控制整装的旋转的中央回转体和回转支撑。