| 主权项 |
一种行走自动换向装置，其特征在于，包括中央回转接头、角度传感器(1)、控制器(2)、油路换向装置(3)、第一马达(4)和第二马达(7)，所述中央回转接头包括可相互旋转的上部和下部，所述角度传感器(1)设于所述中央回转接头的上部，所述控制器(2)与所述角度传感器(1)相连，所述油路换向装置(3)包括第一进油口(31)、第一出油口(32)、第二出油口(33)和控制端(34)，所述控制端(34)控制所述第一进油口(31)分别与所述第一出油口(32)、第二出油口(33)的连通、断开或断开、连通，所述控制器(2)与所述控制端(34)相连，第一马达(4)包括进油口(41)和回油口(42)，所述第二马达(7)包括进油接头(71)和回油接头(72)，所述第一出油口(32)、第二出油口(33)分别与所述第一马达(4)的进油口(41)和回油口(42)相通，通过所述控制端(34)的控制将通往第一马达(4)进油口(41)的进油换向至第二马达(7)回油接头(72)，将通往第二马达(7)进油接头(71)的进油换向至第一马达(4)回油口(42)，相应回油管路也自动换向，从而实现第一马达(4)、第二马达(7)运行的前进、后退行走方向的完全换向；还包括先导泵(5)和电磁控制阀(6)，所述控制器(2)与所述电磁控制阀(6)连接，所述先导泵(5)通过所述电磁控制阀(6)与所述油路换向装置(3)的控制端(34)连接；所述角度传感器(1)安装于挖掘机的上部，并定义挖掘机的上部处于前进方向时的位置为0°，随后当角度传感器(1)测量到挖掘机的上部的回转角度介于‑90°～‑180°或+90°～+180°时，所述控制器(2)通过控制程序发出指令，打开电磁控制阀(6)，控制油路换向装置(3)换向；而当回转角度介于‑90°～+90°时，所述控制器(2)通过控制程序发出指令，关闭电磁控制阀(6)，油路换向装置(3)回位，油路回复正常，从而保证马达前进、后退方向与操作杆控制的方向永远是固定的。 |
