具有尾部旋翼的旋翼飞行器和使尾部旋翼操作优化的方法

摘要

具有尾部旋翼（5）的旋翼飞行器（1），还设有主升力旋翼（2）；飞行器具有动力设备（4），尾部旋翼（5）设有可变桨距（I）的多个桨叶（10）和桨距修改装置（20），及具有控制桨距修改装置（20）的控制装置（30）。飞行器包括转动尾部旋翼（5）的电动机（9）和调节装置（TRCU），调节装置连接于控制装置（30）且还连接于电动机（9）和桨距修改装置（20）。调节装置产生与桨距相关的第一设定值和第二设定值，第一设定值传递至桨距修改装置（20），第二设定值对电动机参数进行控制。本发明包括使旋翼飞行器尾部旋翼的操作优化的方法。本发明使得尾部旋翼的尺寸设定和/或操作能优化，且尾部旋翼能够快速地收敛于操作设定值。

主权项

一种具有主升力旋翼(2)和尾部旋翼(5)的旋翼飞行器(1)，所述飞行器(1)具有动力设备(4)，且所述动力设备(4)具有驱动主动力传动齿轮箱(3)的至少一个燃料燃烧发动机(4’)，所述主动力传动齿轮箱(3)驱动所述主升力旋翼(2)，所述尾部旋翼(5)设有可变桨距(I)的多个桨叶(10)并且设有桨距修改装置(20)，所述飞行器(1)具有用于控制所述桨距修改装置(20)的控制装置(30)，并且所述飞行器(1)包括调节装置(TRCU)和用于转动所述尾部旋翼(5)的电动机(9)，所述调节装置(TRCU)连接于所述控制装置(30)并且还连接于所述电动机(9)和所述桨距修改装置(20)以产生用于桨距的第一设定值和第二设定值，所述第一设定值传递至所述桨距修改装置(20)，而所述第二设定值用于对传递至所述电动机(9)的电动机参数进行控制；所述调节装置(TRCU)执行至少一个调节关系，所述至少一个调节关系作为需要达到的推力设定值(P)的函数反映而给出所述第一设定值和所述第二设定值，所述推力设定值(P)由来自所述控制装置(30)的命令产生。