纸张取出装置及纸张取出方法

摘要

本发明提供纸张取出装置及纸张取出方法。纸张取出装置具有：吸附取出位置的纸张并使其行走的导出带，抽出吸附在该导出带上而取出的纸张的抽出机构，使由该抽出机构抽出的纸张的前端进入夹持部进而搬运的搬运机构，以及通过吸附取出位置的纸张使其沿取出方向行走从而辅助由该导出机构进行的该纸张的取出动作的辅助带。

主权项

一种纸张取出装置，具有：供给机构，使重叠投入的多张纸张沿其重叠的方向移动，将位于移动方向前端的纸张向取出位置提供；导出带，与提供到上述取出位置上的纸张面接触并使其吸附，沿其面方向行走；抽出机构，与吸附在上述导出带上而从上述取出位置取出的纸张面接触并使其吸附并沿其面方向行走，从而沿其取出方向抽出；搬运机构，使被上述抽出机构抽出的纸张的沿上述取出方向的前端进入夹持部进而搬运；辅助带，设置在比上述导出带靠上述取出方向的上游侧，与提供到上述取出位置的纸张面接触并使其吸附并沿上述取出方向行走，由此来辅助由上述导出带进行的该纸张的取出动作；以及控制部，控制上述供给机构、上述导出带、上述抽出机构以及上述辅助带的动作。