一种星敏感器星表完备性评估方法

摘要

本发明涉及一种星光导航技术中星敏感器星表完备性评估方法。包括：确定星敏感器光轴可观测天球区域上、下界范围；将天球表示为一系列球面三角形，存储各球面顶点坐标；求解所有球面圆心和半径；确定导航星位于圆形区域内的条件；确定球面三角形剖分的条件；进行四元组剖分；统计所有球面三角形的可观测导航星结果得到该星敏感器在全天球任意光轴指向下可以观测到的导航星；根据设定的星敏感器可观测导航星数目条件，得到导航星表完备的天球区域和导航星表未完备的天球区域，最终得到星敏感器导航星表完备性评估统计结果。同现有技术相比：能给出星敏感器在全天球能观测到足够多导航星的光轴指向范围及数目，能有效进行星表完备性评估。

主权项

一种星敏感器星表完备性评估方法，其特征在于：利用球面网格数据模型具有的多分辨率和层次组织特性，完成天球的分区表示，结合导航星满足星敏感器可观测条件时两者的相对位置关系条件，得到星敏感器星表在全天球的完备性评估结果，包括以下步骤：步骤1：确定星敏感器光轴位于圆形天球区域内时星敏感器可观测天球区域上、下界范围；步骤2：基于八面体球面网格和四元组剖分得到天球的分区表示方法，进而将天球表示为一系列球面三角形，存储各球面三角形在三维坐标系下的顶点坐标；步骤3：求解所有球面三角形的外接圆圆心和半径，并将圆心的三维坐标以及半径的大小存储到与该球面三角形对应的位置；步骤4：确定导航星位于所述的上、下界的圆形区域内的条件；步骤5：确定球面三角形是否继续剖分的条件：步骤6：对于未充分剖分的球面三角形，对其进行进一步四元组剖分，然后重复步骤2，3,4,5直至所有球面三角形已充分剖分；步骤7：统计所有球面三角形的可观测导航星结果，就得到了该星敏感器在全天球任意光轴指向下，其可以观测到的导航星；步骤8：根据设定的星敏感器可观测导航星数目条件，得到导航星表完备的天球区域和导航星表未完备的天球区域，最终得到星敏感器导航星表完备性评估统计结果。