设有铲斗增力机构的单杆电动挖掘机

摘要

本发明公开了一种设有铲斗增力机构的单杆电动挖掘机，其在上车体上安装有动臂驱动电机和动臂导轨，动臂导轨另一端通过移动转动转换副与L形动臂铰接，L形动臂的上部固定安装有铲斗驱动电机以及铰接第一连杆，第一连杆的另一端与第一主动杆一端铰接，第一主动杆的另一端与动臂驱动电机输出轴连接；铲斗驱动电机的输出轴与第二主动杆一端连接，第二主动杆的另一端与第二连杆铰接，第二连杆的另一端分别铰接第四连杆和铲斗连杆，第四连杆的另一端与第五连杆的一端铰接，第五连杆的另一端与铲斗连杆的中下部铰接，铲斗连杆的另一端与铲斗固定连接，铲斗的顶部与L形动臂铰接。本发明采用纯电驱动及控制、节能环保、运行可靠，操作准确且传动效率高。

主权项

设有铲斗增力机构的单杆电动挖掘机，包括行走机构（1）、上车体（3）、驾驶舱（4）、控制柜（2），其特征在于，所述上车体（3）上安装有动臂驱动电机（24）和动臂导轨（23），动臂导轨（23）另一端通过移动转动转换副（22）与L形动臂（9）的末端铰接，L形动臂的上部固定安装有铲斗驱动电机（10）以及通过铰接方式连接第一连杆（7），第一连杆（7）的另一端与第一主动杆（5）一端铰接，第一主动杆（5）的另一端与动臂驱动电机（24）输出轴连接；铲斗驱动电机（10）的输出轴与第二主动杆（11）一端连接，第二主动杆（11）的另一端与第二连杆（13）铰接，第二连杆（13）的另一端分别铰接第四连杆（16）和铲斗连杆（15），第四连杆（16）的另一端与第五连杆（20）的一端铰接，第五连杆（20）的另一端与铲斗连杆（15）的中下部铰接，铲斗连杆（15）的另一端与铲斗（19）固定连接，铲斗（19）的顶部与L形动臂（9）的前端铰接。