| 发明名称 | 一种馈能悬架自适应离线神经网络逆控制系统及方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种馈能悬架自适应离线神经网络逆控制系统及方法，该系统具有4个输入端口和1个输出端口，包括离线神经网络逆控制器、自适应控制器、自适应算法、脉宽调制器、加法器、比较器和时延模块。其中：4个输入端口的输入信号分别为储能元件的端电压<i>U</i><sub>s</sub>，电磁阻尼器的实际输出电流<i>i</i><sub>real</sub>和工作速度<i>v</i>，以及电磁阻尼器的给定电流<i>i</i><sub>ref</sub>，输出端口的输出信号为控制DC-DC变换器的脉冲信号。本发明采用离线神经网络逆提供馈能悬架所需的稳态控制输入，由系统参数摄动和外界不确定性扰动引起的干扰则由自适应控制器进行补偿，提高了控制系统的鲁棒性和系统的抗干扰能力，加速了电磁阻尼器的绕组实际电流对理想给定电流的跟踪。 | ||
| 申请公布号 | CN104085265B | 申请公布日期 | 2016.01.20 |
| 申请号 | CN201410257624.1 | 申请日期 | 2014.06.12 |
| 申请人 | 江苏大学 | 发明人 | 施德华;陈龙;汪若尘;钱金刚;沈钰杰 |
| 分类号 | B60G17/015(2006.01)I;G06N3/02(2006.01)I;H02J7/00(2006.01)I | 主分类号 | B60G17/015(2006.01)I |
| 代理机构 | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人 | 汪旭东 |
| 主权项 | 一种馈能悬架自适应离线神经网络逆控制系统，其特征在于，所述馈能悬架自适应离线神经网络逆控制系统(50)具有4个输入端口和1个输出端口，包括离线神经网络逆控制器(501)、自适应控制器(502)、自适应算法(503)、脉宽调制器(504)、加法器(505)、比较器(506)和时延模块(507)，其中：4个输入端口的输入信号分别为储能元件(40)的端电压U<sub>s</sub>，电磁阻尼器(102)的实际输出电流i<sub>real</sub>和工作速度v，以及电磁阻尼器(102)的给定理想电流i<sub>ref</sub>，输出端口的输出信号为控制DC‑DC变换器(30)的脉冲信号，脉冲信号的维数由DC‑DC变换器(30)中被控功率开关管的个数决定；电磁阻尼器(102)的给定理想电流i<sub>ref</sub>与电磁阻尼器(102)的实际输出电流i<sub>real</sub>为比较器(506)的输入，比较器(506)的输出端接自适应控制算法(503)的输入端，自适应控制算法(503)的输出端接入自适应控制器(502)，以调整自适应控制器(502)的权值，给定理想电流i<sub>ref</sub>经过时延模块(507)形成的时延信号序列构成自适应控制器(502)的输入，离线神经网络逆控制器(501)的输入为储能元件(40)端电压U<sub>s</sub>、电磁阻尼器(102)的工作速度v和给定理想电流i<sub>ref</sub>，离线神经网络逆控制器(501)的输出端和自适应控制器(502)的输出端均接加法器(505)的输入端，加法器(505)的输出端为占空比信号，且接入脉宽调制器(504)的输入端，占空比信号经过脉宽调制器(504)被转化为相应的脉冲信号，脉宽调制器(504)的输出端接入DC‑DC变换器(30)的输入端，脉宽调制器(504)的输出端即为自适应离线神经网络逆控制系统(50)的输出端。 | ||
| 地址 | 212013 江苏省镇江市学府路301号 | ||