一种六面顶压机自动下料系统

摘要

本发明涉及一种六面顶压机自动下料系统，主要完成金刚石合成块下料和清扫定锤面操作，系统包括下料机构、检测机构和液压控制机构；其中下料操作采用液压驱动，液压缸启动活塞杆将步进电机、推杆直线推出，推杆推到位时三指爪紧贴合成块的三条棱边保证合成块推出的方向性，完成下料。清扫定锤面的操作，则通过步进电机转动，带动与联轴器、轴承连接的推杆、三指爪转动，三指爪转动通过毛刷完成清扫。本系统采用直线导轨和导轨滑块组合，使直线推送运动处于低摩擦状态，有效减小运动阻力，机械磨损小，能持久保持系统精度。本系统结构紧凑，运行稳定可靠，能自动完成合成块下料与定锤面清扫，提高了人造金刚石设备的自动化水平。

主权项

一种六面顶压机自动下料系统，包括下料机构、检测机构和液压控制机构；其特征在于：所述的下料机构包括液压缸、安装座板、直线导轨、步进电机、第一节推杆、第二节推杆、轴承与承轴座、导向座和三指爪，所述的液压缸通过液压缸安装座固定在安装座板上，液压缸的活塞杆与步进电机连接；所述的直线导轨固定在安装座板上的导轨支撑槽中，直线导轨上安装有配套的导轨滑块，步进电机通过电机支座固定在导轨滑块上，步进电机的输出轴通过联轴器与第一节推杆连接，第一节推杆的另一端端头设有螺纹；承轴座固定在电机支座上，承轴座上设有轴承；导向座固定在安装座板上，导向座上设有导向套；第一节推杆穿过轴承、导向套并通过螺纹与第二节推杆连接；第二节推杆末端通过销轴和弹簧连接三指爪，三指爪的指爪背上设有毛刷；安装座板通过螺栓固定在安装底座上，安装底座通过螺栓固定在六面体顶压机上；所述的检测机构包括三个接近式光电传感器，其中安装在液压缸安装座上的传感器C，用于检测液压缸活塞杆是否正常推出；安装在电机支座上的传感器B，用于检测三指爪的重复定位的位置；安装在导向座上的传感器A，用于检测三指爪退回程度；所述的液压控制机构包括液压缸、三位四通换向阀、节流阀、减压阀、先导式溢流阀、单向阀、压力表、液压泵、过滤器和油箱，所述的液压缸与三位四通换向阀连接，三位四通换向阀连接节流阀、减压阀，减压阀与先导式溢流阀连接，减压阀还与单向阀、液压泵、过滤器和油箱连接；在单向阀与液压泵之间还连接有压力表，所述的三位四通换向阀、减压阀、先导式溢流阀均通过油管与油箱连接。