双伺服电机驱动多连杆压力机及工作方法

摘要

本发明公开了一种双伺服电机驱动多连杆压力机及工作方法，属于锻压机械技术领域。它包括：机架和增力传动工作机构，其中：机架设置在增力传动机构的外侧。本发明机构简单，控制容易，工作行程内滑块速度变化平稳，同时相对于现有伺服压力机能够显著降低对伺服电机功率和输出扭矩的要求，结构强度和稳定性更好，抗偏载能力更强，更适用于构建大吨位的伺服压力机。

主权项

一种双伺服电机驱动连杆压力机，其特征在于：包括机身（1）；还包括安装于机身（1）的两个双齿轮传动轴（2），两个双齿轮传动轴（2）一左一右结构完全一样；每个双齿轮传动轴（2）均包括前小齿轮（2‑1）、后小齿轮（2‑2）；左侧双齿轮传动轴的前小齿轮与右侧双齿轮传动轴的前小齿轮相互啮合，左侧双齿轮传动轴的后小齿轮与右侧双齿轮传动轴的后小齿轮相互啮合；还包括两个伺服电机（17），它们分别与其中一根双齿轮传动轴（2）的前后两端相连；还包括两组连杆增力机构，两组连杆增力机构一左一右结构完全一样；每一组连杆增力机构均包括带有偏心孔的前轴套（15‑1）、前传动大轮（8‑1）、前第一连杆（13‑1）、前第二连杆（14‑1）、带有偏心孔的后轴套（15‑2）、后传动大轮（8‑2）、后第一连杆（13‑2）、后第二连杆（14‑2）、曲柄（11）、连杆（9）、导向连接件； 其中前传动大轮（8‑1）通过前轴套（15‑1）安装于机身（1）上，后传动大轮（8‑2）通过后轴套（15‑2）安装于机身上（1）；其中曲柄（11）由曲柄轴、前曲柄臂（11‑1）和后曲柄臂（11‑2）组成；曲柄（11）的前曲柄臂（11‑1）穿过前轴套（15‑1）的偏心孔，后曲柄臂（11‑2）穿过后轴套（15‑2）的偏心孔；前第一连杆（13‑1）的第一端与前传动大齿轮（8‑1）铰接，前第二连杆（14‑1）的第一端与前第一连杆（13‑1）的第二端铰接，前第二连杆（14‑1）的第二端与前曲柄臂（11‑1）固定连接；后第一连杆（13‑2）的第一端与后传动大齿轮（8‑2）铰接，后第二连杆（14‑2）的第一端与后第一连杆（13‑2）的第二端铰接，后第二连杆（14‑2）的第二端与后曲柄臂（11‑2）固定连接；曲柄（11）的曲柄轴与上述连杆（9）的上部配合，连杆（9）的下部与导向连接件上部铰接；上述两个双齿轮传动轴（2）和两组连杆增力机构中，位于左侧的连杆增力机构与位于左侧的双齿轮传动轴（2）配合，位于右侧的连杆增力机构与位于右侧的双齿轮传动轴（2）配合，即相应的前传动大轮（8‑1）与前小齿轮（2‑1）相啮合，后传动大轮（8‑2）与后小齿轮（2‑2）相啮合；还包括安装于机身（1）上的滑块（6），滑块（6）左右两侧与安装于机身（1）左右两侧的竖直导轨分别配合；上述两组连杆增力机构中的一左、一右共两个导向连接件，分别与滑块（6）内部左右两边配合。