基于医药大输液可见异物检测系统的次品剔除分拣装置

摘要

本发明公开了一种基于医药大输液可见异物检测系统的次品剔除分拣装置，该装置包括分割器、摆板、驱动装置、夹持气缸以及夹持手指；所述摆板的一端安装在所述分割器的主轴上，所述驱动装置设置于摆板上；所述驱动装置包括电机、电机安装座、气缸安装座及丝杆；所述夹持气缸安装在气缸安装座下方；所述夹持手指设置在夹持气缸上；所述分割器和电机均受控于医药大输液可见异物分类识别检测系统的PLC控制单元。结合IDS-ELM算法实现可见异物与气泡的识别与分类，能高精度地分类识别各类缺陷并将含有不同类型的缺陷剔除至不同的次品区域。分割器的运用巧妙的解决了现有技术中存在的长期困扰大输液的分拣问题，结构简单，容易实现。

主权项

一种基于医药大输液可见异物分类识别检测系统的次品剔除分拣装置，其特征在于，包括分割器(5)、摆板(7)、驱动装置(6)、夹持气缸(2)、夹持垫(3)以及夹持手指(4)；所述摆板的一端安装在所述分割器的主轴上，所述驱动装置设置于摆板上；所述驱动装置包括电机(8)、电机安装座(9)、气缸安装座(14)及丝杆(13)；所述电机通过电机安装座固定在摆板上，所述丝杆的两端分别通过第一轴承(11)和第二轴承(15)安装于固定在摆板上的第一轴承座(12)和第二轴承座(16)上，且丝杆的一端通过联轴器(10)由电机驱动，另一端上设置有气缸安装座；所述夹持气缸安装在气缸安装座下方；所述夹持手指设置在夹持气缸上；所述分割器和电机均受控于医药大输液可见异物分类识别检测系统的PLC控制单元。