一种并联式矿用破碎机出料口接料盘的自动平衡方法

摘要

本发明公开了一种并联式矿用破碎机出料口接料盘的自动平衡方法，属于煤矿机械设备领域，本平衡方法采用倾角传感器(4)检测底板(3-1)的旋转方向，单片机(5)根据底板(3-1)的旋转方向控制液压控制装置(2)中液压缸(2-2)伸缩，单片机(5)根据设在液压缸(2-2)伸缩杆上的磁致伸缩位移传感器(6)检测到的液压缸(2-2)的伸缩量与理论伸缩量对比，精确地控制液压缸(2-2)的伸缩，使得经过接料盘(1)落在传送带上的物料平衡。本方法的适应性好，检测及控制精度高，不受工作环境的影响。

主权项

一种并联式矿用破碎机出料口接料盘的自动平衡方法，其特征在于：所使用的装置包括接料盘(1)、液压控制装置(2)、可旋转底板装置(3)、倾角传感器(4)、单片机(5)、磁致伸缩位移传感器(6)和支撑座(8)，两个所述的接料盘(1)的出料口向输送带倾斜，两个接料盘(1)与可旋转底板装置(3)中的底板(3‑1)的上平面之间分别连接有液压控制装置(2)；所述的液压控制装置(2)包括油缸安装座I(2‑1)、液压缸(2‑2)、两个轴承安装座(2‑3)、油缸安装座II(2‑4)和立轴(2‑5)，所述的油缸安装座I(2‑1)设在接料盘(1)的底部；所述的两个轴承安装座(2‑3)，其中的一个设在接料盘(1)底部旋转中心处，另一个设在底板(3‑1)上，两个轴承安装座(2‑3)的轴线在同一直线上；所述的油缸安装座II(2‑4)设在底板(3‑1)上；所述的立轴(2‑5)的两个轴端分别与轴承配合，两个轴承分别安装在两个轴承安装座(2‑3)上与其配合的轴承孔中，立轴(2‑5)的轴线垂直于底板(3‑1)；所述的液压缸(2‑2)轴线平行于底板(3‑1)，其两端分别铰接在油缸安装座I(2‑1)和油缸安装座II(2‑4)上，液压缸(2‑2)与立轴(2‑5)不相交；左侧的液压缸(2‑2)有杠腔管路与右侧的液压缸(2‑2)无杆腔管路是连通的，左侧的液压缸(2‑2)无杠腔管路与右侧的液压缸(2‑2)有杆腔管路是连通的；所述的可旋转底板装置(3)的连接座与支撑座(8)的连接座通过销轴(7)铰接在一起，销轴(7)的轴线平行于输送带的运动方向，两个所述的液压控制装置(2)对称布置在销轴(7)两侧的底板(3‑1)上；所述的倾角传感器(4)设在底板(3‑1)上平行于销轴(7)的中心线上，倾角传感器II(4)的输出端和单片机(5)输入端通过导线连接；所述的磁致伸缩位移传感器(6)设在左侧的液压控制装置(2)中液压缸(2‑2)的伸缩杆上，其输出端和单片机(5)输入端通过导线连接；单片机(5)的输出端与液压控制装置(2)的控制电路通过导线连接，具体步骤如下：(1)当两个接料盘(1)来料不均时，底板(3‑1)发生旋转，倾角传感器(4)将检测到的底板(3‑1)的旋转的正负角度信号送入到输出电路，输出电路将角度信号转换为电流信号，电流信号再通过导线输入到单片机(5)的输入端；(2)单片机(5)通过比较倾角传感器(4)的输出电路输出的电流I和零点电流I0的大小，判断底板(3‑1)的旋转方向，若电流I大于I0则倾角为正，此时，底板(3‑1)的旋转方向为顺时针，即底板(3‑1)向右侧倾斜，若电流I小于I0则倾角为负，此时，底板(3‑1)的旋转方向为逆时针，即底板(3‑1)向左侧倾斜；(3)单片机(5)根据底板(3‑1)的正反转方向，通过控制液压控制装置(2)中控制电路中的开关K1和开关K2的闭合来控制液压缸(2‑2)的伸缩，若底板(3‑1)正转，接通开关K1，电磁阀Y1接通，液压缸I伸出，液压缸II缩回；若底板(3‑1)反转，接通开关K2，电磁阀Y2接通，液压缸II伸出，液压缸I缩回；(4)液压缸(2‑2)在伸缩的过程中，磁致伸缩位移传感器(6)检测液压缸I伸缩变化的位移L，位移L经过输出转换器将位移信号为电流信号，电流信号输入到单片机(5)的输入端；(5)单片机(5)通过倾角传感器(4)输入的电流信号计算出的理论上液压缸I应该伸缩到的位置所对应的位移变化为L0，该位移变化L0对应的磁致伸缩位移传感器(6)检测到的电流为I0’，单片机(5)通过比较磁致伸缩位移传感器(6)输出的位移电流I’和理论平衡电流I0’的大小来控制液压缸(2‑2)的继续伸缩或停止，当位移电流I’小于平衡电流I0’时，液压缸I继续伸出，液压缸II继续缩回，当位移电流I’大于平衡电流I0’时，液压缸I开始缩回，液压缸II开始伸出，直到位移电流I’等于平衡电流I0’时，液压缸(2‑2)停止伸缩，此时经过两个接料盘(1)落在传送带上的物料是平衡的。