一种带四轮转向功能的振动能量回收悬架

摘要

本实用新型公开了一种带四轮转向功能的振动能量回收悬架，包括橡胶缓冲块、丝杠螺母、减振弹簧、滚珠丝杠、丝杠动力箱、下桥臂、电机、车轮轮毂、转向杆、转向动力箱、传动轴、动力安装底座、弹簧上支座、弹簧下支座、球形连接件和齿轮箱；本实用新型可以根据车辆的行驶状况以及驾驶员的需求进行悬架系统不同模式的转换，不仅实现了振动能量的回收，同时可以完成车辆的四轮转向功能。将四轮转向功能附加到振动能量回收悬架上，实现了二者的功能互补，简化了装置的复杂程度，降低了机构冗余。

主权项

一种带四轮转向功能的振动能量回收悬架，其特征在于：包括橡胶缓冲块、丝杠螺母、减振弹簧、滚珠丝杠、丝杠动力箱、下桥臂、电机、车轮轮毂、转向杆、转向动力箱、传动轴、动力安装底座、弹簧上支座、弹簧下支座、球形连接件和齿轮箱；所述的丝杠动力箱、转向动力箱和齿轮箱通过动力安装底座并联安装在下桥臂上，丝杠动力箱与齿轮箱通过传动轴连接，齿轮箱通过传动轴与转向动力箱连接；所述的滚珠丝杠设置在丝杠动力箱上，减震弹簧通过两端的弹簧上支座与弹簧下支座固定在滚珠丝杠上，并在滚珠丝杠的顶端设有丝杠螺母和橡胶缓冲块；所述的齿轮箱上设有电机，转向动力箱通过转向杆和球形连接件与轮毂连接。