一种大客车助力转向控制系统

摘要

本实用新型公开了一种大客车助力转向控制系统，包括第一检测模块、控制模块、执行模块、第二检测模块、车载蓄电池；第一检测模块检测大客车的状态，并将状态信号传递给控制模块，控制模块对输入信号进行处理，判断出驾驶员的操作意图和车辆的实际行驶状况，计算出合适的助力电机目标电流。执行模块3负责将控制模块2输入的控制信号转换为功率信号。车载蓄电池为各个部分提供电源。本实用新型无需液压动力转向系统所必须的动力转向油泵、液压油、软管、皮带轮以及传送带，所以体积减小、易调整、装配灵活、更加节能。

主权项

一种大客车助力转向控制系统，其特征在于：包括第一检测模块(1)、控制模块(2)、执行模块(3)、第二检测模块(4)和车载蓄电池(5)；所述第一检测模块(1)包括第一电压转换电路(11)、扭矩传感器(12)、角度传感器(13)、车速传感器(14)；所述控制模块(2)包括控制器(25)、输入信号接口电路(21)、第二电压转换电路(22)、继电器驱动电路(23)、电机控制逻辑电路(24)；所述执行模块(3)包括光电隔离电路(31)、继电器保护电路(32)、H桥电机控制电路(33)、助力电机(34)；所述第二检测模块(4)包括电机电流检测电路(41)；所述车载蓄电池(5)分别连接第一电压转换电路(11)、第二电压转换电路(22)和继电器保护电路(32)；所述第一电压转换电路(11)分别为所述扭矩传感器(12)、角度传感器(13)、车速传感器(14)提供电压；所述扭矩传感器(12)、角度传感器(13)、车速传感器(14)的输出端都连接所述输入信号接口电路(21)；所述第二电压转换电路(22)和所述输入信号接口电路(21)都连接控制器(25)的输入端；所述控制器(25)的输出端连接继电器驱动电路(23)、电机控制逻辑电路(24)和故障显示器(26)；所述继电器驱动电路(23)、电机控制逻辑电路(24)的输出端连接所述光电隔离电路(31)，光电隔离电路(31)的输出端连接继电器保护电路(32)和H桥电机控制电路(33)，所述继电器保护电路(32)的输出端连接助力电机(34)；所述助力电机(34)的输出端连接所述电机电流检测电路(41)，所述电机电流检测电路(41)的输出端连接光电隔离电路(31)。