一种焊接机头及其超声波焊接机

摘要

本实用新型公开一种焊接机头及其超声波焊接机，包括驱动电机、焊接机头主体、线夹、换能器组件以及劈刀，焊接机头主体与线夹、换能器组件和劈刀连接，驱动电机驱动焊接机头主体运动。其中，所述线夹通过一弹性转动部与所述焊接机头主体连接，沿所述弹性转动部旋转；所述焊接机头还包括带动线夹摆动的线夹摆动机构，所述线夹摆动机构包括：用于驱动线夹绕弹性转动部旋转的驱动机构和用于复位线夹至初始位置的复位机构；所述驱动机构及复位机构均设置在线夹一端。通过额外设置的线夹摆动机构的转动来实现对尾丝长度的控制，有效的提高了机器稳定性。

主权项

一种焊接机头，包括驱动电机、焊接机头主体、线夹、换能器组件以及劈刀，焊接机头主体与线夹、换能器组件和劈刀连接，驱动电机驱动焊接机头主体运动，其特征在于，所述线夹通过一弹性转动部与所述焊接机头主体连接，沿所述弹性转动部旋转；所述焊接机头还包括带动线夹转动的线夹摆动机构，所述线夹摆动机构包括：用于驱动线夹绕弹性转动部旋转的驱动机构和用于复位线夹至初始位置的复位机构；所述驱动机构及复位机构均设置在线夹一端。