一种铲运机任意举重角度自称重装置及其称重方法

摘要

本发明公开了一种铲运机任意举重角度自称重装置及其称重方法，通过以下公式进行称重：上式中：G-表示铲斗中物料重量；表示举升油缸与机体的连接点；C-表示举升油缸与大臂的连接点；O-表示铲运机大臂与前机架的铰接点，同时以O为原点建立直角坐标系；本发明对铲运矿石重量进行实时监测和数据汇总，结合井下手持机数采系统，可构建完整的回采出矿过程现场动态信息，可以提高矿山生产信息的实时性和全面型，优化矿山生产调度，使矿石资源利用、生产节奏稳定和控制过采更加容易，优化生产经济技术指标，大大地提高矿山的生产效率。

主权项

一种铲运机任意举升角度自称重装置，包括前机架(1)、与前机架(1)相连的大臂(2)、与大臂(2)相连的铲斗(5)、翻斗油缸(3)、与翻斗油缸(3)相连的摇臂(4)；所述摇臂(4)通过连杆(6)与铲斗(5)相连；还包括与大臂(2)相连的举升油缸(7)；其特征在于：还包括用于测量翻斗油缸(3)压力、大臂(2)位置角和加速度的压力传感器、角度传感器和加速度传感器。