车辆行驶过程中对车主眼睛注意力进行识别的系统

摘要

本发明公开了一种车辆行驶过程中对车主眼睛注意力进行识别的系统，设G点为驾驶员两眼中点，Q点为两鼻孔中点，建立坐标系，计算以Y轴为中心的左右偏转角度，根据眼睛定位算法给出的左右眼坐标，计算得到两眼中点G偏离EF的距离y，中点O移动的物理长度为yμ_x，能够得出在物空间的驾驶员两眼中心移动的实际距离，设驾驶员距离摄像头的距离为l_物，摄像头物镜焦距为f，驾驶员在物空间移动的距离为d_物，α和β水平方向在-15°至+15°，垂直方向在-10°至+10°为正常范围，超出这个范围则认为眼睛注意力偏离。该系统能够准确对驾驶者的眼睛注意力进行识别，防止由于驾驶者眼睛注意力偏离尺寸太大，造成不能准确观察前方状况，造成安全事故发生的问题。

主权项

车辆行驶过程中对车主眼睛注意力进行识别的系统，其特征在于，采用以下方式进行识别判断，驾驶员朝向识别算法：设G点为驾驶员两眼中点，Q点为两鼻孔中点，当驾驶员处于正位置时，其两眼中心在O点位置，设此时驾驶员眼睛中点和两鼻孔中点的连线为EF，两眼瞳孔的连线为MN，两条直线相交于O点，当驾驶员面部朝向发生改变时，两眼的中心从O点向G点移动，GQ直线的斜率也发生改变，实时计算G点的坐标和GQ的斜率，进而计算驾驶员朝向角，建立坐标系，计算以Y轴为中心的左右偏转角度，根据眼睛定位算法给出的左右眼坐标，计算得到两眼中点G偏离EF的距离y，设摄像机像元尺寸为μ_x*μ_y，中点O移动的物理长度为yμ_x，根据牛顿公式，能够得出在物空间的驾驶员两眼中心移动的实际距离，设驾驶员距离摄像头的距离为l_物，摄像头物镜焦距为f，驾驶员在物空间移动的距离为d_物，由牛顿公式有：d_物/l_物＝yμ_x/f设两眼中点距旋转轴的距离为d_轴，能够得到驾驶员左右旋转时的偏转角α为：同理，能够得到驾驶员在俯仰方向的偏转角β为：α和β水平方向在‑15°至+15°，垂直方向在‑10°至+10°为正常范围，超出这个范围则认为眼睛注意力偏离。