发明名称 |
一种利用气动抓取钢材的装置 |
摘要 |
一种利用气动抓取钢材的装置,基座后端与两个滚轮相连,可以在地面滚动,但是不能转向,基座前端与转向轮相连,转向轮可以实现小车的方向转动。基座上连接旋转台,旋转台与基座通过旋转电机相连,旋转台可以圆周旋转,使此装置运动更加灵活简便。旋转台上固定一个扶杆,用来工人扶手操作此装置,扶杆前端安装有气压发生装置,气压发生装置给气压缸供气,控制气压缸伸缩长度。支架固定在基座的中心位置,摆杆与支架通过铰链连接,两者可发生相对旋转运动,同时伸缩气压刚尾部通过铰链与支架相连,顶部杆与摆杆也通过铰链连接,这样伸缩气压缸可以利用其伸缩长度来控制摆杆在竖直平面的运动,夹持爪则通过张开和夹紧来实现对钢材的夹取动作。 |
申请公布号 |
CN105253784A |
申请公布日期 |
2016.01.20 |
申请号 |
CN201510677490.3 |
申请日期 |
2015.10.19 |
申请人 |
无锡清杨机械制造有限公司 |
发明人 |
唐靖岚 |
分类号 |
B66C23/06(2006.01)I |
主分类号 |
B66C23/06(2006.01)I |
代理机构 |
北京品源专利代理有限公司 11332 |
代理人 |
张海英 |
主权项 |
一种利用气动抓取钢材的装置,包括:滚轮,基座,扶杆,气压发生装置,支架,伸缩气压缸,摆杆,夹持爪,转向轮,旋转台,其特征在于,旋转台与基座通过旋转电机相连,两者可相对转动。 |
地址 |
214000 江苏省无锡市惠山区洛社镇人民路南312国道口无锡清杨机械制造有限公司 |