控制混合动力车辆的方法及控制车辆的动力传动系的系统

摘要

一种用于控制混合动力电动车辆动力传动系的系统和方法，所述动力传动系具有经由行星齿轮组连接的发动机、发电机和马达，所述系统和方法用于检测行星齿轮组中的锁定并作为响应对动力传动系进行控制。当在发动机被禁用的电动操作模式下分配扭矩时，至少基于实际的发电机速度和期望的发电机速度之间的差异超过阈值来禁用发电机，指示在行星齿轮组中存在锁定。当启动发动机并通过动力传动系分配扭矩时，至少基于发动机加速度和期望的发动机加速度之间的差异超过第一阈值并且发动机速度和环形齿轮速度之间的差异小于第二阈值来禁用发动机和发电机。

主权项

一种用于控制混合动力车辆的方法，所述混合动力车辆具有结合到传动系的发动机和牵引马达，所述传动系包括发电机及具有环形齿轮的行星齿轮组，所述方法包括：至少基于下述条件禁用发电机：发动机加速度和期望的发动机加速度之间的差异超过第一阈值；发动机速度和环形齿轮速度之间的差异小于第二阈值，指示在行星齿轮组中存在锁定。