一种可移动吸盘吊装装置

摘要

本发明公开了一种可移动吸盘吊装装置，包括支撑架，所述支撑架上设有旋转机构、滑动机构和吸盘吊装装置，所述吸盘吊装装置包括吸盘、与滑动机构连接的安装座，所述安装座上设有缠绕了钢丝绳的卷绕筒，所述卷绕筒由第一伺服电机控制转动，所述钢丝绳与吸盘连接，所述吸盘由真空发生器控制产生真空。本发明能够避免工件放置过程造成损坏，而且取放工件的位置精度高，不易受外力影响，而且可移动范围大，能够实现旋转与直线移动。

主权项

一种可移动吸盘吊装装置，包括支撑架，所述支撑架上设有旋转机构、滑动机构和吸盘吊装装置，其特征在于，所述吸盘吊装装置包括吸盘、与滑动机构连接的安装座，所述安装座上设有缠绕了钢丝绳的卷绕筒，所述卷绕筒由第一伺服电机控制转动，所述钢丝绳与吸盘连接，所述吸盘由真空发生器控制产生真空；所述钢丝绳通过保持吸盘竖直升降的导向吊装装置与吸盘连接；所述真空发生器连接了螺旋伸缩气管，所述螺旋伸缩气管与导向吊装装置连接；所述滑动机构包括滑台、一对直线导轨、齿条、安装在滑台上的齿轮、第三行星减速机和第三伺服电机，所述滑台、直线导轨和齿条设于转臂上，且直线导轨和齿条与转臂连接为一体，所述吸盘吊装装置的安装座设于滑台上，安装在滑台上的第三伺服电机通过第三行星减速机驱动齿轮与安装在转臂上的齿条啮合传动实现滑台的移动。