多轴机器人

摘要

本发明为一种多轴机器人，包含：多个手臂组件，该手臂组件包含：一第一臂部、一第二臂部及一连结件，该第一臂部与第二臂部的一端相互连结固定，该第一臂部与第二臂部的轴心线相互约呈90度设置，该连结件具有第一接面与第二接面，该第一接面与第二接面约呈90度设置，该第一臂部的另一端与该第一接面枢接；其中，该第二接面与另一该手臂组件的第二臂部另一端相互枢接形成该多轴机器人，让多轴机器人收纳为较适当的外型、以达到缩小体积方便搬运的需求。

主权项

一种多轴机器人，其特征在于，包含：多个手臂组件，该手臂组件包含：一第一臂部、一第二臂部及一连结件，该第一臂部与第二臂部的一端相互连结固定，该第一臂部与第二臂部的轴心线相互呈90度设置，该连结件具有第一接面与第二接面，该第一接面与第二接面呈90度设置，该第一臂部的另一端与该第一接面枢接；其中，该第二接面与另一该手臂组件的第二臂部一端相互枢接形成该多轴机器人，而各该手臂组件相互连结后，各该第一臂部的轴心线相互平行，且两该第一臂部重叠时，其外表面之间保持一间隙设置。