微小型可重构复合加工机床

摘要

微小型可重构复合加工机床属于机械加工设备领域，目的在于解决现有技术中存在的功能闲置、不能进行自动对刀和视频监控的问题。本发明包括平台底座、龙门支撑、横梁、X、Y、Z向滑台、铣钻磨加工模块、车削刀具模块；所述铣钻磨加工模块和车削刀具模块根据加工需要相互替换地安装在所述Z向滑台上；所述控制计算机控制机床控制器发出命令，实现X向滑台、Y向滑台和Z向滑台的往复运动。本发明根据加工需要，通过旋转摆动工作台、铣钻磨加工模块、车削主轴箱、刀具模块的更换、重组，系统可重构为铣削为主的五轴联动加工机床和以车为主的加工机床；通过机器视觉模块实现加工状态视频输出，通过激光对刀装置进行自动对刀。

主权项

微小型可重构复合加工机床，包括平台底座(2)、横梁(7)、机床控制器，其特征在于，还包括龙门支撑(3)、X向滑台(8)、Y向滑台(4)、Z向滑台(9)、控制计算机、铣钻磨加工模块、车削刀具模块和机器视觉模块(15)；所述龙门支撑(3)固定连接在所述平台底座(2)上，两个所述Y向滑台(4)固定在所述龙门支撑(3)上，所述横梁(7)两端分别固定在两个所述Y向滑台(4)上，所述X向滑台(8)固定在所述横梁(7)上且垂直于所述平台底座(2)，所述X向滑台(8)的运动方向与横梁(7)水平，所述Z向滑台(9)固定在X向滑台(8)上，所述Z向滑台(9)和所述X向滑台(8)的纵向中心线互相垂直，所述铣钻磨加工模块安装在所述Z向滑台(9)上；所述控制计算机控制机床控制器发出命令，实现X向滑台(8)、Y向滑台(4)和Z向滑台(9)的往复运动；所述机器视觉模块(15)包括摄像头(1505)和光学元件；所述光学元件包括微调平台(1504)和支架(1501)，所述摄像头(1505)通过螺栓安装在所述微调平台(1504)上，旋转微调旋钮使所述微调平台(1504)在Z方向运动，平台底板(1506)处固接有长方形滑块(1507)，所述长方形滑块(1507)底部开有长方形凹槽，与所述支架(1501)上的长方形凸起(1502)配合，通过旋转螺母(1503)使长方形滑块(1507)能够在Y向运动；所述机器视觉模块(15)的支架(1501)通过螺纹孔固定在铣钻磨加工模块的电主轴夹套(11)上或通过螺纹孔固定在车削刀具模块的车削主轴箱(19)上。