一种电机硅钢片堆叠高度自动测量方法与装置

摘要

一种电机硅钢片堆叠高度自动测量方法与装置，属于自动测量方法技术领域。它先在主控计算机内设定参数，由计数装置首先对冲床进行计数，当达到主控计算机规定数量要求时，控制动力系统将硅钢片转到视觉测量装置位置上；主控计算机根据控制信号，调取摄像机视频图像，进行图像处理，并根据图像中硅钢片上边缘的位置得到准确的硅钢片堆高度，从而给出高度误差；机械手依据高度误差，移除或增加相应硅钢片，直至达到规格要求。本发明用该自动测量方法代替了传统的人工测量方法，提高了测量效率和测量准确率、降低了劳动强度，从而降低了成本，提高经济效益，具有生产效率高、适应能力强、具有参数自调节能力等优点，适用于工业化推广应用。

主权项

一种电机硅钢片堆叠高度自动测量方法，其特征在于包含如下步骤：1）依据生产电机规格在主控计算机（1）内设定所需的硅钢片个数和硅钢片堆叠的高度；2）用冲床（2）进行硅钢片生产，由计数装置（3）对冲床（2）生产的硅钢片个数进行计数，并与步骤1）的主控计算机（1）内设定的所需的硅钢片个数进行比较；3）冲床（2）生产的硅钢片个数达到设定个数，主控计算机（1）发命令给动力系统（4），由动力系统（4）把达到设定个数的硅钢片转动到视觉测量装置（8）；4）主控计算机（1）通过摄像机（5）获得视觉测量装置（8）上的硅钢片堆的图像，利用图像处理技术计算出硅钢片堆叠的精确高度，将计算出的硅钢片堆叠的精确高度与设定的硅钢片堆叠的高度进行比较；5）计算出的硅钢片堆叠的精确高度与设定的硅钢片堆叠的高度不相同，给出相差硅钢片的个数，并发命令给机械手（6），机械手（6）根据控制命令，移除或增加相应个数的硅钢片，使计算出的硅钢片堆叠的精确高度与设定的硅钢片堆叠的高度相同为止。