一种行车记录仪及其控制方法

摘要

本发明公开了一种行车记录仪，包括：分别与主控制系统连接的图像采集系统、显示器、图像处理系统、提醒系统和存储器，所述的图像处理系统将图像采集系统采集的图像数据与设定的阈值进行比对，当采集的图像数据超出设定阈值时触发提醒信号。本发明还提出一种行车记录仪的控制方法，包括：通过主控制系统将采集的路面图像数据发送至图像处理系统；图像处理器将图像数据转换成亮度数据；将亮度数据进行提取、分析以及比对，根据对比结果触发提醒系统；本发明在现有的图像采集功能上增加了变道提醒及前车间距提醒功能，既没有增加硬件铺设的成本，又提高了行车过程的安全性。

主权项

一种行车记录仪，包括：分别与主控制系统连接的图像采集系统、显示器、图像处理系统、提醒系统和存储器，其特征在于，所述的图像处理系统将图像采集系统采集的图像数据与设定的阈值进行比对，当采集的图像数据超出设定阈值时触发提醒信号；所述的图像处理系统包括阈值设定模块、图像数据提取模块、距离分析模块和变道分析模块；所述的图像数据提取模块在接收的图像数据中以像素点为单位采集整个图像像素点的RGB数据，然后将RGB转换成YUV数据，计算出图像亮度数据，并分发至距离分析模块和变道分析模块；所述距离分析模块将安全距离线内出现的障碍物亮度数据与地面亮度数据之间的差值与设定的安全阈值进行比对，当超出设定阈值时，触发提醒信号；所述的变道分析模块将行车线斜率与变道线斜率之间的差值与设定的变道阈值进行比对，当超出设定阈值时，触发提醒信号；所述的变道线是人为预设，由坐标点组成、与实际行车线平行的斜线，所述安全距离线是人为预设，由坐标点组成分别位于本车车头、本车前方与实际行车相隔一定距离的两条水平线。