四自由度实时稳定系统

摘要

本实用新型提供一种四自由度实时稳定系统，包括上平台、下平台以及设于所述上平台和所述下平台之间的稳定主体单元和动力单元，所述下平台与地基相连接，所述上平台上置有待测试的试件；其中：所述稳定主体单元包括固定支撑和铰链，所述固定支撑的底端与下平台相连接，所述固定支撑的顶端通过固定支撑铰支座与所述上平台相连接，所述铰链通过两端的铰链铰支座分别与所述上平台和所述下平台相连接；所述动力单元为伺服油缸，所述伺服油缸通过伺服油缸上铰支座和伺服油缸下铰支座分别与所述上平台和所述下平台相连接。本实用新型的稳定系统可以实现沿X轴、Y轴、Z轴的转动、沿Z轴的平动以及对上述四个自由度相组合的复合运动。

主权项

一种四自由度实时稳定系统，其特征在于，包括上平台、下平台以及设于所述上平台和所述下平台之间的稳定主体单元和动力单元，所述下平台与地基相连接，所述上平台上置有待测试的试件；其中：所述稳定主体单元包括固定支撑和铰链，所述固定支撑的底端与下平台相连接，所述固定支撑的顶端通过固定支撑铰支座与所述上平台相连接，所述铰链通过两端的铰链铰支座分别与所述上平台和所述下平台相连接；所述动力单元为伺服油缸，所述伺服油缸通过伺服油缸上铰支座和伺服油缸下铰支座分别与所述上平台和所述下平台相连接。