发明名称 | 带位置反馈的水下电动直线缸机构 | ||
摘要 | 本实用新型涉及机器人工程,具体地说是一种带位置反馈的水下电动直线缸机构,包括缸体、前端盖、后端盖、拉线式直线电位计、电机减速箱组合体、滚珠丝杠螺杆、滚珠丝杠螺母及推杆,前、后端盖分别密封连接于缸体的两端,拉线式直线电位计、电机减速箱组合体、滚珠丝杠螺杆、滚珠丝杠螺母及推杆均内置于缸体内;电机减速箱组合体的输出端与滚珠丝杠螺杆连接,滚珠丝杠螺母与滚珠丝杠螺杆螺纹连接,滚珠丝杠螺母的一端与拉线式直线电位计的拉线相连接,另一端连接有推杆,推杆输出直线力和直线位移,通过检测拉线式直线电位计的输出电压测量直线缸的位移。本实用新型具有结构紧凑、功能齐全、故障率低、可全海深工作等优点。 | ||
申请公布号 | CN204992904U | 申请公布日期 | 2016.01.20 |
申请号 | CN201520789575.6 | 申请日期 | 2015.10.12 |
申请人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明人 | 范云龙;张奇峰;霍良青 |
分类号 | H02K7/06(2006.01)I | 主分类号 | H02K7/06(2006.01)I |
代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人 | 白振宇 |
主权项 | 一种带位置反馈的水下电动直线缸机构,其特征在于:包括缸体、前端盖(18)、后端盖(2)、拉线式直线电位计(4)、电机减速箱组合体(6)、滚珠丝杠螺杆(14)、滚珠丝杠螺母(15)及推杆(16),其中前端盖(18)与后端盖(2)分别密封连接于所述缸体的两端,所述拉线式直线电位计(4)、电机减速箱组合体(6)、滚珠丝杠螺杆(14)、滚珠丝杠螺母(15)及推杆(16)均内置于缸体内;所述电机减速箱组合体(6)的输出端与转动安装在缸体内的所述滚珠丝杠螺杆(14)连接、带动该滚珠丝杠螺杆(14)旋转,所述滚珠丝杠螺母(15)与滚珠丝杠螺杆(14)螺纹连接,该滚珠丝杠螺母(15)的一端与所述拉线式直线电位计(4)的拉线(21)相连接,另一端与所述推杆(16)的一端连接,所述推杆(16)的另一端由缸体穿出,输出直线力和直线位移;所述推杆(16)通过滚珠丝杠螺母(15)带动做直线运动、进而拉动拉线式直线电位计(4)的拉线运动,通过内置的所述拉线式直线电位计(4)检测电压测量出推杆(16)的直线位移。 | ||
地址 | 110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号 |