漆包线机器人专用拾取器

摘要

本实用新型公开了漆包线机器人专用拾取器，包括支架，在支架上安装有机器人手臂，在机器人手臂上安装有张紧气缸，在张紧气缸上安装有前端涨套；机器人手臂包括横移安装座，横移电机、垂直齿条、竖移电机以及机械臂，横移电机驱动横移安装座在支架上左右移动，垂齿条安装于横移安装座上，竖移电机通过垂直齿条驱动机械臂上下移动，张紧气缸安装于机械臂上。本实用新型的漆包线机器人专用拾取器主要由机器人手臂、张紧气缸和前端涨套组成，通过将前端涨套放置于漆包线的中间圆孔处，然后张紧气缸伸缩，使前端涨套张开或收紧，从而实现将漆包线拾取放置，一改传统的从漆包线外围抓取的方式，在节省空间的同时，也大大提高了生产效率。

主权项

漆包线机器人专用拾取器，其特征在于，包括支架，在所述支架上安装有机器人手臂，在所述机器人手臂上安装有张紧气缸，在所述张紧气缸上安装有前端涨套；所述机器人手臂包括横移安装座，横移电机、垂直齿条、竖移电机以及机械臂，所述横移电机驱动横移安装座在支架上左右移动，所述垂齿条安装于所述横移安装座上，所述竖移电机通过垂直齿条驱动机械臂上下移动，张紧气缸安装于所述机械臂上。