| 发明名称 | 无人水下航行器的自动微配重设备 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种无人水下航行器的自动微配重设备，包括配重管，对配重管进行控制的控制箱、为配重管提供动力的液压站(300)、以及获取控制数据的高度平衡仪(405)和角度平衡仪(406)。所述配重管为双作式配重管(100)，包括内置密封空腔Ⅰ的双作式配重管外壳；所述密封空腔Ⅰ内设置有活塞杆(104)，所述活塞杆(104)与密封空腔Ⅰ内侧壁之间的空间设置有小腔(105)；所述密封空腔Ⅰ右端设置有进液孔(103)贯穿双作式配重管外壳的侧壁；所述小腔(105)上设置有出液孔(102)贯穿双作式配重管外壳的侧壁；所述密封空腔Ⅰ左端设置有气孔Ⅰ(101)贯穿双作式配重管外壳的侧壁。 | ||
| 申请公布号 | CN204979130U | 申请公布日期 | 2016.01.20 |
| 申请号 | CN201420768054.8 | 申请日期 | 2014.12.08 |
| 申请人 | 浙江大学 | 发明人 | 谢凯源;唐建中;余有芳 |
| 分类号 | B63B9/00(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I | 主分类号 | B63B9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 杭州中成专利事务所有限公司 33212 | 代理人 | 金祺 |
| 主权项 | 无人水下航行器的自动微配重设备，其特征是：包括配重管，对配重管进行控制的控制箱、为配重管提供动力的液压站(300)、以及获取控制数据的高度平衡仪(405)和角度平衡仪(406)；所述配重管为双作式配重管(100)或者单作式配重管(200)；所述双作式配重管(100)包括内置密封空腔Ⅰ的双作式配重管外壳；所述密封空腔Ⅰ内设置有活塞杆(104)，所述活塞杆(104)与密封空腔Ⅰ内侧壁之间的空间设置有小腔(105)；所述密封空腔Ⅰ右端设置有进液孔(103)贯穿双作式配重管外壳的侧壁；所述小腔(105)上设置有出液孔(102)贯穿双作式配重管外壳的侧壁；所述密封空腔Ⅰ左端设置有气孔Ⅰ(101)贯穿双作式配重管外壳的侧壁；所述单作式配重管(200)包括内置密封空腔Ⅱ的单作式配重管外壳；所述密封空腔Ⅱ内设置有通过压缩弹簧(202)驱动的活塞(203)；所述压缩弹簧(202)的一端抵住密封空腔Ⅱ的左端面，另一端抵住活塞(203)左侧面；所述密封空腔Ⅱ的左端面设置有气孔Ⅱ(101)贯穿单作式配重管外壳的侧壁；所述密封空腔Ⅱ的右端设置有液孔(205)贯穿单作式配重管外壳的侧壁。 | ||
| 地址 | 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路388号 | ||