发明名称 |
中频淬火机上下料机器人 |
摘要 |
本发明提供一种简单实用、安全可靠、大幅度提高生产效率的中频淬火机上下料机器人,其主要由夹紧送料装置、起重升降装置、旋转装置、行走装置、控制系统构成。本发明设计合理实用,速度快,节省了加工时间,减轻了劳动强度,杜绝了安全事故的发生,提高了生产效率和经济效益,并且加工的产品质量优良,特别适合大批量生产要求。 |
申请公布号 |
CN104227697B |
申请公布日期 |
2016.01.20 |
申请号 |
CN201310241159.8 |
申请日期 |
2013.06.18 |
申请人 |
东营信盛机械有限公司 |
发明人 |
薄百川;伍俊祖;伍龙;张玉永;李来明 |
分类号 |
B25J5/02(2006.01)I;C21D1/62(2006.01)N |
主分类号 |
B25J5/02(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
中频淬火机上下料机器人,主要由夹紧送料装置、起重升降装置、旋转装置、行走装置、控制系统构成,其特征在于:送料光杆(2)外套送料滑动套(3)并一端连接光杆后固定板(11),另一端连接光杆前固定板(23),升降光杆(5)外套升降滑动套(4)并一端连接链轮轴承(8),另一端连接转盘轴承(13),送料气缸(1)的一端连接光杆前固定板(23),链条接头(6)连接链条(7),在链轮架(9)上设有链轮轴(10),链轮轴(10)上设有链轮轴承(8),在转盘(15)上设有转盘轴(12)和连轴器(14),转盘(15)连接载重板(16)、转盘钢珠(17)和转盘压板(18),在底板(21)上设有底板间隔套(19)和回旋气缸(20),回旋气缸(20)连接行走气缸(22),在光杆前固定板(23)上设有机械手气缸(24)和指令开关(27),机械手气缸(24)连接机械手爪(26),机械手爪(26)抓有工件(25),在光杆前固定板(23)的下部设有托重板(29),在托重板(29)上设有定心圈(28),立柱角铁(32)连接立柱拉筋(33),在立柱角铁(32)的上部设有主动链轮(30)和被动链轮(31),在升降气缸(37)上设有气缸固定板(36)和气缸接头(35)并在外面罩有罩壳(34),在底板(21)下面依次设有滑块垫铁(38)、导轨滑块(39)、直线导轨(40)、导轨垫铁(41)和导轨固定板(42),导轨固定板(43)连接开关固定板(44),在开关固定板(44)上设有角度控制开关(45)。 |
地址 |
257335 山东省东营市广饶县大王镇 |