车辆减振系统

摘要

检测来自控制对象的发生源的转动信号，并且在转数(频率)改变时，读取存储在控制装置(11)中的且基于与该频率相对应的过去控制结果的自适应滤波器(33,34)的滤波器系数的收敛值，并且将该收敛值设置在自适应滤波器(33,34)中作为初始值。通过使用滤波器系数的初始值来更新自适应滤波器(33,34)，且自适应滤波器(33,34)将控制信号(y(t))输出至致动器(ACM(3a))。LMS运算单元(37,39)读取根据转动信号计算出的参考信号和传感器(9)检测到的加速度信号(误差信号)(e(t))，并且进行更新自适应滤波器(33,34)的滤波器系数的处理。自适应滤波器(33,34)基于更新后的滤波器系数来将控制信号(y(t))输出至ACM(3a)。

主权项

一种车辆减振系统，包括：至少一个激振装置，用于生成激振力；至少一个振动检测装置，用于检测车辆内的预定位置处的振动；以及控制装置，用于根据控制对象的发生源的转速信号来计算频率，生成频率是所述转速信号的频率的实数倍的参考信号，基于所述参考信号和从所述振动检测装置所获得的信号来更新自适应滤波器，并且通过使用所述自适应滤波器来控制所述激振装置以生成激振力，使得降低所述车辆内的预定位置处所产生的振动，其中，在所述控制对象的发生源的转速发生改变的情况下，所述控制装置将与所述频率相对应的过去控制结果的自适应滤波器的值作为初始值设置到所述自适应滤波器，并且通过使用从所述初始值起更新后的自适应滤波器来控制所述激振装置以生成激振力，使得降低所述车辆内的预定位置处所产生的振动。