主权项 |
一种冷弯成型生产线的控制方法,其特征在于:所述控制方法包括开卷校平步骤、送料冲孔步骤和板材成型与定长切断步骤,其中开卷校平步骤包括:启动步骤开始于S101,程序开始;步骤S102,按生产要求写入各项参数,参数包括工件孔数、送料步距H、T1及T2;在步骤S103,启动校平机(2)、伺服送料机(4)和板材成型机(8),转入步骤S104;在步骤S104,判断伺服送料机(4)是否正常运转,如果是,则进入步骤S105,否则,转入步骤S108;在步骤S105,校平机(2)运行,板材(6)料长增加并下垂,进入步骤S106;步骤S106中,判断开卷与送料缓冲位置传感器(3)是否输出信号,如果是,进入步骤S107,否则返回步骤S105,校平机(2)继续运转;在步骤S107,判断校平机(2)运转时间是否大于T1 ,如果否,则继续检测判断,如果是,则进入步骤S108;在步骤S108,校平机(2)暂停运转,校平机(2)暂停运转后,进入S106继续判断开卷与送料缓冲位置传感器(3)是否输出信号;送料步距H:板材(6)上所加工相邻两孔之间的距离;T1:开卷与送料缓冲位置传感器(3)输出信号后,校平机(2)继续运转一段时间,该段时间用T1表示;T2:送料与成型缓冲位置传感器(7)输出信号后,伺服送料机(4)继续运转一段时间,该段时间用T2表示。 |