自动识别车型的智能洗车系统及智能洗车方法

摘要

本发明涉及一种自动识别车型的智能洗车系统及智能洗车方法。该自动识别车型的智能洗车系统包括摄像头、控制模块和刷洗组件，所述摄像头用于对洗车区域成像，所述刷洗组件用于刷洗车辆，所述控制模块用于根据所述摄像头所成影像确定所述车辆的车型，并根据所述车辆的车型控制所述刷洗组件按对应于所述车辆的车型的路径进行移动以清洗所述车辆。本发明提供的自动识别车型的智能洗车系统及智能洗车方法，采用摄像头成像的方式来对判断车辆的车型，然后根据车辆的车型控制刷洗组件按最佳路径移动以对车辆进行清洗，使洗车效率更高，洗车效果也更好。

主权项

一种自动识别车型的智能洗车系统，用于清洗车辆，其特征在于，包括摄像头、控制模块和刷洗组件，所述摄像头用于对洗车区域成像，所述刷洗组件用于刷洗车辆，所述控制模块用于根据所述摄像头所成影像确定所述车辆的车型，并根据所述车辆的车型控制所述刷洗组件按对应于所述车辆的车型的路径进行移动以清洗所述车辆，所述控制模块包括影像处理单元、车型比对单元和控制单元，所述影像处理单元用于对所述摄像头所成影像进行数据处理，所述车型比对单元用于对处理后的影像数据进行分析以确定所述车辆的影像数据，并将所述车辆的影像数据与预存的多组车型影像数据进行比对以确定所述车辆的车型，所述控制单元用于根据所述车辆的车型选择与所述车辆的车型对应的控制策略以控制所述刷洗组件按对应于所述车辆的车型的路径进行移动，所述控制模块还包括定位单元，所述定位单元用于根据所述车辆的影像数据确定所述车辆的位置，所述控制单元用于根据所述车辆的位置控制所述刷洗组件对准所述车辆，所述定位单元还用于根据所述车辆的影像数据确定车辆上脏污的位置，所述控制单元还用于根据所述脏污的位置控制所述刷洗组件对准并清洗所述脏污，所述摄像头可变焦且可转动，所述控制模块还用于在清洗车辆后控制所述摄像头转动并变焦以获取车身局部的影像。