一种用于行波型旋转超声电机两相频率一致性修复的装置

摘要

本发明涉及一种用于行波型旋转超声电机两相频率一致性修复的装置，属于超声电机技术领域，包括：用于在线检测超声电机两相工作频率的检测模块；用于对超声电机定子打孔的激光打孔器；用于探测超声电机定子工作时振动位移最大处（波峰）的探针；用于实现超声电机定子的转动的转动平台；控制模块用于控制探针位置、转动平台转动位置，接受检查模块信息和控制激光打孔器加工深度。本发明实现了超声电机定子模态参数的在线实时测试、定子微加工部位的自动确定和微加工量的自动调整。

主权项

一种用于行波型旋转超声电机两相频率一致性修复的装置，其特征在于：包括检测模块、激光打孔器、探针、转动平台以及控制模块；其中，所述检测模块用于实时检测超声电机工作模态参数，并将该工作模态参数信息传送给控制模块，所述工作模态参数为超声电机的工作频率；所述激光打孔器用于对超声电机定子进行微加工；所述探针用于探测超声电机定子工作时振动位移最大处，并将该位移信息传递给控制模块；所述转动平台用于实现超声电机定子的转动；所述控制模块包括检测控制模块和修复控制模块；所述检测控制模块接受检测模块传递过来的工作模态参数并对其工作模态参数进行判断；首先给定在许用范围内的两相频率的差异作为阈值，若传递过来的两相频率的差异在阈值范围内，则超声电机定子加工合格，检测、修复工作结束；若传递过来的两相频率的差异不在阈值范围内，则选择两相工作频率较高的一相进行单相激励超声电机定子，同时所述检测控制模块控制转动平台转动以及探针上下移动，相互配合逐齿扫描超声电机定子，与此同时检测模块向控制模块传回定子的工作频率，进而确定超声电机定子的修复位置并计算出激光打孔器加工深度；所述修复控制模块根据检测控制模块所确定的修复位置和激光打孔器加工深度控制激光打孔器移动至修复位置，在定子表面进行微加工。