摘要 |
本发明公开了一种多电机驱动系统,其包括:至少两个用于产生振动的电机;前置放大器,其与至少一个所述电机连接,用于放大输入给电机的驱动信号;相位控制器,其与至少一个所述电机连接,用来调节输入给所述电机的驱动信号的相位;相位监测模块,其用于监测每一个电机的运动情况,并将监测到的电机运动相位值反馈给相位控制器;其中,所述相位控制器根据接收到的电机运动相位值来改变输入给电机的驱动信号的相位,从而控制电机的运动。本发明提供的多电机驱动系统,通过控制多个电机的振动相位,不但可以使得该系统的振动量足够大,而且振感丰富。 |